[实用新型]一种机器人智能生产线的运输机构

摘要

本实用新型公开了一种机器人智能生产线的运输机构，包括底座、固定板、支撑块、固定架和连接套，所述底座下端四周拐角处设有纵向万向轮，所述底座下端中部左右两侧对称设有横向万向轮，所述底座上端中部设有GPS导航仪，所述底座上端设有升降机构，所述升降机构上端通过支撑块连接固定板，所述固定板上端前侧设有红外线传感器。本实用新型在结构上设计合理，设置升降机构，便于针对装置进行高度调节，方便装置无缝对接进行运输；设置滑动电机、驱动电机和气缸，有利于抓取机构的三轴联动，便于对货品进行传送；设置抓取机构，有利于针对大小不同的货品进行夹取输送；设置GPS导航仪、纵向万向轮和横向万向轮，有利于装置进行自动导航和移动。

主权项

1.一种机器人智能生产线的运输机构，包括底座(1)、固定板(5)、支撑块(3)、固定架(6)和连接套(15)，其特征在于：所述底座(1)下端四周拐角处设有纵向万向轮(22)，所述底座(1)下端中部左右两侧对称设有横向万向轮(24)，所述底座(1)上端中部设有GPS导航仪(23)，所述底座(1)上端设有升降机构(2)，所述升降机构(2)上端通过支撑块(3)连接固定板(5)，所述固定板(5)上端前侧设有红外线传感器(19)，所述固定板(5)上端后侧设有放置架(18)，所述固定板(5)下端中部设有第一螺杆(21)，所述固定板(5)下端左右两侧对称设有第一滑杆(20)，所述固定板(5)后侧壁设有电机罩(25)，所述电机罩(25)内部设有驱动电机(26)，所述驱动电机(26)的电机轴穿过固定板(5)并通过联轴器连接第一螺杆(21)的一端，所述第一螺杆(21)和第一滑杆(20)侧壁套设有滑块座(4)，所述滑块座(4)上端设有固定架(6)，所述固定架(6)上端设有支撑座(9)，所述支撑座(9)之间从上至下依次设有第二滑杆(11)和第二螺杆(10)，位于所述滑块座(4)上端左侧的固定架(6)左侧壁设有三角支撑架(17)，所述三角支撑架(17)上端设有滑动电机(16)，所述滑动电机(16)穿过支撑座(9)并通过联轴器连接第二螺杆(10)，所述第二螺杆(10)和第二滑杆(11)侧壁套设有滑套(12)，所述滑套(12)下端左右对称设有气缸(14)，所述气缸(14)的活塞杆下端设有抓取机构(8)，所述抓取机构(8)前侧壁设有连接套(15)，所述连接套(15)中部套设有摄像头(13)。