[实用新型]一种机器人自动焊接工作站

摘要

本实用新型公开了一种机器人自动焊接工作站，包括底座，所述底座的上表面左右两侧分别固定安装有左立板和右立板，所述左立板的右表面中间处转动安装有转轴，所述转轴的右端固定安装有夹持装置，所述夹持装置的右表面固定安装有连接轴，所述右立板的右表面开设有转孔，所述连接轴的右端贯穿转孔固定安装有第一齿轮，所述右立板的右侧壁嵌入安装有步进电机，且步进电机的输出端固定安装有第二齿轮，且第二齿轮与第一齿轮相互啮合。本实用新型结构新颖，方便实用，通过夹持装置将板件固定对齐，使用机器人对其进行焊接，可以自动调节板件的角度，使用方便，省时省力。

主权项

1.一种机器人自动焊接工作站，其特征在于：包括底座（1），所述底座（1）的上表面左右两侧分别固定安装有左立板（2）和右立板（3），所述左立板（2）的右表面中间处转动安装有转轴（4），所述转轴（4）的右端固定安装有夹持装置（9），所述夹持装置（9）的右表面固定安装有连接轴（5），所述右立板（3）的右表面开设有转孔（31），所述连接轴（5）的右端贯穿转孔（31）固定安装有第一齿轮（6），所述右立板（3）的右侧壁嵌入安装有步进电机（7），且步进电机（7）的输出端固定安装有第二齿轮（8），且第二齿轮（8）与第一齿轮（6）相互啮合，所述右立板（3）的右表面上侧开设有安装槽（32），所述安装槽（32）的内侧壁固定安装有电磁线圈（10），所述安装槽（32）的内腔滑动安装有动铁芯（12），所述动铁芯（12）的左表面固定安装有第一弹簧（11）的一端，所述第一弹簧（11）的另一端固定安装于电磁线圈（10）的右表面，所述动铁芯（12）的右表面固定安装有限位柱（13），所述第一齿轮（6）的左表面开设有限位槽（61），所述限位柱（13）的右端插接于限位槽（61）内。