[实用新型]一种手术器具有效
| 申请号： | 201821465950.1 | 申请日： | 2018-09-07 |
| 公开（公告）号： | CN209032666U | 公开（公告）日： | 2019-06-28 |
| 发明（设计）人： | 刘洋 | 申请（专利权）人： | 上海霖晏医疗科技有限公司;刘洋 |
| 主分类号： | A61B90/00 | 分类号： | A61B90/00 |
| 代理公司： | 上海韧辰专利代理有限公司 31331 | 代理人： | 刘秋兰 |
| 地址： | 201203 上海市浦东新区张江*** | 国省代码： | 上海;31 |
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| 摘要： | 本实用新型涉及一种医疗器械，特别涉及一种手术器具，包括：器具主体、加装在器具主体手持端的能够被深度相机周期性测距追踪的追踪装置；追踪装置包括：与器具主体手持端连接的追踪支架、安装在追踪支架上的至少3个不在同一直线的标记部，追踪支架上开设有用于标记部嵌入的通孔，标记部嵌于追踪支架上，且从追踪支架两面均有部分标记部暴露出来。通过在追踪支架开设通孔，让标记部嵌入通孔中，使得标记部能够从追踪支架的两侧暴露出来，从而，不管手术器械如何转动，始终能保证位于深度相机有效视野中的一侧标记部暴露出来，避免标记部被遮挡。 | ||
| 搜索关键词： | 标记部 支架 追踪 器具主体 通孔 深度相机 手术器具 追踪装置 暴露 本实用新型 周期性测距 手术器械 同一直线 有效视野 嵌入的 手持端 加装 医疗器械 嵌入 遮挡 转动 保证 | ||
【主权项】：
1.一种手术器具，包括：器具主体、加装在所述器具主体手持端的能够被深度相机周期性测距追踪的追踪装置；其特征在于，所述追踪装置包括：与所述器具主体手持端连接的追踪支架、安装在所述追踪支架上的至少3个不在同一直线的标记部；所述追踪支架上开设有用于所述标记部嵌入的通孔，所述标记部嵌于所述追踪支架上，且从所述追踪支架两面均有部分所述标记部暴露出来。
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