[实用新型]一种假肢手的双侧驱动手指

摘要

本申请公开一种假肢手的双侧驱动手指，包括掌指节、近端指节、远端指节、螺杆，螺杆前、后部分别旋合螺纹旋向相反的前、后螺母，后螺母通过掌指连杆一与手指安装板的L形向右的一边连接，手指安装板的L形拐角处与掌指节后端铰接，前螺母通过近端连杆一与近端指节L形向右伸出的一边连接，掌指节前端固定的近端指节轴上固定齿轮二，近端指节轴与近端指节L形拐角处转动连接，齿轮二与齿轮一啮合，绕线轮、齿轮一固定在齿轮转轴上，齿轮转轴转动安装在近端指节上，绕线轮固定食指拉线一端，另一端固定拉线轴，拉线轴转动安装在食指远端指节L形拐角处，食指近端指节L形的另一边与食指远端指节L形向右的一边铰接，实现手指三指节的同步运动。

主权项

1.一种假肢手的双侧驱动手指，包括掌指节(101)、近端指节(102)、远端指节(103)、手指安装板(107)，其特征在于：所述的掌指节(101)、近端指节(102)、远端指节(103)均呈上下对称结构，所述的手指安装板(107)呈L形，手指安装板(107)的L形拐角处通过掌指轴(118)与掌指节(101)的后端铰接，手指安装板(107)的L形的一边为中空的结构，手指安装板(107)的L形的一边上端通过柱销一(108)与掌指连杆一(109)的后端铰接，掌指连杆一(109)的前端与柱销二(110)的上端转动连接，柱销二(110)的下端固定在后螺母(131)的上侧，后螺母(131)与螺杆(132)的后部形成螺旋传动，掌指节(101)上设置有螺杆(132)的转动支撑，螺杆(132)的前部与前螺母(129)组成螺旋副传动，螺杆(132)前部的螺纹与后部的螺纹旋向相反，后螺母(131)、前螺母(129)与掌指节(101)前后方向滑动连接；所述的前螺母(129)固定柱销十(140)的下端，柱销十(140)的上端转动连接近端连杆一(113)的后端，所述的近端指节(102)呈L形，近端指节(102)的L形一边位于掌指节(101)的右侧，近端指节(102)呈中空的结构，其前部采用连接梁(1021)连接，近端指节(102)的L形一边的端部的上端通过柱销三(116)与近端连杆一(113)的前端铰接，近端指节(102)的L形拐角处转动安装在近端指节轴(124)的上、下部，近端指节轴(124)的上、下端固定在掌指节(101)的前端，近端指节轴(124)的上部与中部之间固定齿轮二(141)，齿轮一(128)固定在齿轮转轴(125)上，齿轮转轴(125)的中部固定绕线轮(127)，齿轮转轴(125)的上、下端与近端指节(102)转动连接，绕线轮固定拉线(126)的一端，另一端固定在拉线轴(136)上，拉线轴(136)的两端转动连接在远端指节(103)的拐角处；所述的近端指节(102)的L形的另一边端部向右侧弯曲，所述的远端指节(103)呈L形，远端指节(103)的L形一边向右侧伸出，远端指节(103)的L形一边的端部上侧通过柱销九(138)与近端指节(102)的L形的另一边端部上侧铰接，远端指节(103)的L形一边上侧与近端指节(102)的L形的另一边上侧之间设置有扭力弹簧二(137)，扭力弹簧二(137)活套在柱销九(138)上；所述的螺杆(132)端部连接有转动驱动装置，所述的手指安装板(107)固定在手掌上。