[实用新型]一种自动搬运机有效
申请号: | 201821471773.8 | 申请日: | 2018-09-07 |
公开(公告)号: | CN209009615U | 公开(公告)日: | 2019-06-21 |
发明(设计)人: | 徐桂平 | 申请(专利权)人: | 珠海博杰电子股份有限公司 |
主分类号: | B65G47/90 | 分类号: | B65G47/90;B65G43/00;B65G61/00 |
代理公司: | 广州三环专利商标代理有限公司 44202 | 代理人: | 肖宇扬;付静 |
地址: | 519000 广东省珠海市香洲*** | 国省代码: | 广东;44 |
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摘要: | 本实用新型提供一种自动搬运机,其包括上料机构、下料机构,所述上料机构设有第一机械手及工件扫描装置,所述第一机械手上设有用于定位工件所在位置的定位装置;所述定位装置为相机定位装置;所述工件扫描装置为相机扫描装置。本实用新型能够实现工件的自动上料、自动下料,进而完成工件的自动测试。 | ||
搜索关键词: | 工件扫描装置 本实用新型 自动搬运机 定位装置 上料机构 相机定位装置 机械手 定位工件 扫描装置 下料机构 自动测试 自动上料 自动下料 相机 | ||
【主权项】:
1.一种自动搬运机,其特征在于,包括上料机构、下料机构,所述上料机构设有第一机械手及工件扫描装置,所述第一机械手上设有用于定位工件所在位置的定位装置;所述定位装置为相机定位装置;所述工件扫描装置为相机扫描装置。
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