[实用新型]一种基于机器人的汽车密封条自动化后加工系统有效
| 申请号： | 201821473441.3 | 申请日： | 2018-09-10 |
| 公开（公告）号： | CN208729991U | 公开（公告）日： | 2019-04-12 |
| 发明（设计）人： | 陆建章;诸荣荣;杜正春 | 申请（专利权）人： | 上海申密机电设备有限公司 |
| 主分类号： | B26F1/40 | 分类号： | B26F1/40;B26D7/06;B26D7/32 |
| 代理公司： | 上海科盛知识产权代理有限公司 31225 | 代理人： | 陈亮 |
| 地址： | 201799 *** | 国省代码： | 上海;31 |
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| 摘要： | 本实用新型涉及一种基于机器人的汽车密封条自动化后加工系统，由机器人输送设备、冲切设备及上下料设备组成，机器人输送设备包括工业机器人以及设置在工业机器人顶部的辅助抓取装置，冲切设备设有数台，设置在机器人输送设备的侧部，上下料设备放置待加工的汽车密封条。与现有技术相比，本实用新型由机器人持待加工密封条在两台电冲压机床间移动，每台冲压机床均包含多个并联冲压工装，多角度冲切时密封条的姿态由机器人进行调节而冲床只需要进行简单上下运动，具有占地面积小、成本低、易维护及灵活度高等特点。 | ||
| 搜索关键词： | 机器人 汽车密封条 输送设备 冲压 密封条 本实用新型 工业机器人 上下料设备 冲切设备 加工系统 机床 自动化 冲床 辅助抓取装置 上下运动 灵活度 易维护 工装 并联 冲切 台电 加工 移动 | ||
【主权项】：
1.一种基于机器人的汽车密封条自动化后加工系统，其特征在于，该加工系统由机器人输送设备、冲切设备及上下料设备组成，所述机器人输送设备包括工业机器人以及设置在所述工业机器人顶部的辅助抓取装置，所述冲切设备设有数台，设置在机器人输送设备的侧部，所述上下料设备放置待加工的汽车密封条。
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