[实用新型]一种新型工业机器人

摘要

一种新型工业机器人，具有纵向位移机构、氧割枪固定机构、无线信号发送机构、无线信号接收机构，纵向位移机构包括电机减速设备、矩形移动管、外矩形导向管、连接杆、连接板，电机减速设备、矩形移动管、外矩形导向管、连接杆、连接板安装在小车本体外壳上，氧割枪固定机构安装在连接板的左端，氧割枪本体安装在氧割枪固定机构下端前部，氧割枪本体的两根氧气软管、乙炔气软管另一端分别和氧气瓶、乙炔气瓶连接在一起，无线信号接收机构和电机减速设备、小车本体的四个车轮电机经导线连接。本新型自主行走小车本体横向行驶时，能纵向切割一段金属板，应用更加宽泛，能实现非接触控制小车的工作方式以及纵向位移机构工作方式，操作更加方便。

主权项

1.一种新型工业机器人，包括具有四个独立电机驱动机构车轮的小车本体、氧割枪本体，小车本体四个车轮的电机正负两极电源输入端分别通过导线并联在一起，其特征在于还具有纵向位移机构、氧割枪固定机构、无线信号发送机构、无线信号接收机构，纵向位移机构包括电机减速设备、矩形移动管、外矩形导向管、连接杆、连接板，电机减速设备安装在小车本体的外壳上端后中部，矩形移动管的内中部纵向有一道具有内螺纹的通孔，矩形移动管外侧套在外矩形导向管的内侧，电机减速设备的动力输出轴前端安装有一只具有外螺纹的丝杆，丝杆的外螺纹旋入矩形移动管的通孔内螺纹，外矩形导向管纵向安装在小车本体的外壳上端中部，在位于小车本体的外壳上左侧中部纵向安装有一只导向管，其中两只连接杆的右端分别安装在矩形移动管的左侧前后两端，第三只连接杆套在导向管内，第三只连接杆的前后两侧分别安装在其中两只连接杆的右中部之间，连接板的右端安装在其中两只连接杆的左端，氧割枪固定机构右上端安装在连接板的左端，氧割枪本体安装在氧割枪固定机构下端前部，氧割枪本体的两根氧气软管、乙炔气软管另一端分别和氧气瓶、乙炔气瓶连接在一起，无线信号接收机构的电源输入端和220V交流电源通过导线连接，无线信号接收机构的第一路电源输出端和小车本体的四个车轮电机电源输入两端分别通过导线连接，无线信号接收机构的第二路电源输出端和纵向位移机构的电机减速设备正负两极电源输入端通过导线连接，无线信号接收机构的第三路电源输出端和纵向位移机构的电机减速设备负正两极电源输入端通过导线连接，无线信号接收机构安装在元件盒内，元件盒安装在小车本体的外壳内，无线信号发送机构操作人员随身携带。