[实用新型]一种三轴变位机

摘要

本实用新型公开了一种三轴变位机，包括底座，所述底座的前表面和后表面设置有外接板，所述底座和所述外接板的底面焊接固定，所述底座的右端上方设置有第一传动箱，所述底座的上表面和所述第一传动箱的底面焊接固定，所述第一传动箱的左侧外表面设置有第一连接转轴，所述第一传动箱的左表面和所述第一连接转轴的右表面转动连接，所述底座的左端上方设置有第二传动箱；横梁上设置有操作板，工作人员把工件放置到操作板上，因第二连接转轴和第一连接转轴的连接处设置有第二支撑杆、横梁和第一支撑杆，电机带动第二支撑杆、横梁和第一支撑杆转动，通过机械手把操作板上的工件焊接，提高工作效率，给工作人员带来便利。

主权项

1.一种三轴变位机，包括底座(6)，其特征在于：所述底座(6)的前表面和后表面设置有外接板(7)，所述底座(6)和所述外接板(7)的底面焊接固定，所述底座(6)的右端上方设置有第一传动箱(5)，所述底座(6)的上表面和所述第一传动箱(5)的底面焊接固定，所述第一传动箱(5)的左侧外表面设置有第一连接转轴(8)，所述第一传动箱(5)的左表面和所述第一连接转轴(8)的右表面转动连接，所述底座(6)的左端上方设置有第二传动箱(12)，所述底座(6)和所述第二传动箱(12)的底面焊接固定，所述第二传动箱(12)的右侧外表面设置有第二连接转轴(11)，所述第二连接转轴(11)的左表面和所述第二传动箱(12)的右表面转动连接，所述第二连接转轴(11)的前端右侧外表面设置有旋转轴(10)，所述第二连接转轴(11)和所述旋转轴(10)转动连接，所述第二连接转轴(11)和所述第一连接转轴(8)的连接处设置有第二支撑杆(9)，所述第二支撑杆(9)的左端和所述旋转轴(10)转动连接，所述第二支撑杆(9)的右端和所述第一连接转轴(8)转动连接，所述第二支撑杆(9)的后方设置有横梁(3)，所述横梁(3)的左端和所述第二连接转轴(11)的右表面转动连接，所述横梁(3)的右端和所述第一连接转轴(8)的左表面转动连接，所述横梁(3)的后方设置有第一支撑杆(4)，所述第一支撑杆(4)的左端和所述第二连接转轴(11)的后端转动连接，所述第一支撑杆(4)的右端和所述第一连接转轴(8)的后端转动连接，所述底座(6)的后方设置有支撑板(14)，所述底座(6)和所述支撑板(14)焊接固定，所述支撑板(14)的上表面设置有支撑柱(2)，所述支撑板(14)和所述支撑柱(2)焊接固定，所述支撑柱(2)的上表面设置有机械手(1)，所述机械手(1)和所述支撑柱(2)的上表面固定连接，所述机械手(1)、所述第一传动箱(5)和所述第二传动箱(12)均与外部电源电性连接。