[实用新型]一种飞行器校准装置有效
申请号: | 201821477025.0 | 申请日: | 2018-09-10 |
公开(公告)号: | CN208897352U | 公开(公告)日: | 2019-05-24 |
发明(设计)人: | 张田;程东升 | 申请(专利权)人: | 深圳市贝贝特科技实业有限公司 |
主分类号: | B64F5/60 | 分类号: | B64F5/60 |
代理公司: | 深圳市智享知识产权代理有限公司 44361 | 代理人: | 王琴 |
地址: | 518000 广东省深圳市龙岗*** | 国省代码: | 广东;44 |
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摘要: | 本实用新型提供一种飞行器校准装置,用于辅助校准飞行器的惯性测量单元参数,所述飞行器校准装置包括底座组件、旋转组件以及夹持组件;所述底座组件用于为飞行器提供支撑,以使飞行器远离支撑面;所述夹持组件与所述旋转组件连接,用于夹持飞行器;所述旋转组件包括第一旋转连接件、第二旋转连接件以及旋转连杆;所述第一旋转连接件和第二旋转连接件与所述底座组件连接;所述旋转连杆设置于所述第一旋转连接件和第二旋转连接件之间,所述夹持组件固定于所述旋转连杆;在外力作用下所述旋转连杆可相对所述第一旋转连接件和第二旋转连接件在第一方向上转动,以带动飞行器在第一方向上转动;所述第一方向为所述旋转连杆的轴向方向。 | ||
搜索关键词: | 旋转连接件 飞行器 旋转连杆 底座组件 夹持组件 校准装置 旋转组件 转动 惯性测量单元 本实用新型 外力作用 轴向方向 支撑面 校准 夹持 支撑 | ||
【主权项】:
1.一种飞行器校准装置,用于辅助校准飞行器的惯性测量单元参数,其特征在于:所述飞行器校准装置包括底座组件、旋转组件以及夹持组件;所述底座组件用于为飞行器提供支撑,以使飞行器远离支撑面;所述夹持组件与所述旋转组件连接,用于夹持飞行器;所述旋转组件包括第一旋转连接件、第二旋转连接件以及旋转连杆;所述第一旋转连接件和第二旋转连接件与所述底座组件连接;所述旋转连杆设置于所述第一旋转连接件和第二旋转连接件之间,所述夹持组件固定于所述旋转连杆;在外力作用下所述旋转连杆可相对所述第一旋转连接件和第二旋转连接件在第一方向上转动,以带动飞行器在第一方向上转动;所述第一方向为所述旋转连杆的轴向方向。
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