[实用新型]一种蘑菇自动采集装置

摘要

本实用新型涉及一种蘑菇自动采集装置，主要由培养基、沿培养基上边缘滑行的外壳以及设置在培养基下方的两个收集蘑菇箱体构成；外壳内部设有大吸盘、电推杆、丝杠传动机构、前传送带、后传送带、线锯和传送带电机；大吸盘用于吸附培养基中的蘑菇，电推杆与大吸盘固定，并带动大吸盘上下移动，丝杠传动机构与电推杆相连，将大吸盘和电推杆从丝杠传动机构的一端传送到另一端。本实用新型蘑菇自动采集装置适用于大面积大棚种植技术，解决了蘑菇种植的采摘问题、极大的节约了种植成本，并使种植自动化高，人工需求量大大减少，其采用电驱动无污染，对培养环境没用影响，装置设计精巧、结构简单、便于推广，采用柔性小吸盘对蘑菇具有保护作用。

主权项

1.一种蘑菇自动采集装置，其特征在于：主要由培养基(2)、沿培养基(2)上边缘滑行的外壳(1)以及设置在培养基(2)下方的两个收集蘑菇箱体(3)构成；所述外壳(1)内部设有大吸盘(4)、电推杆(5)、丝杠传动机构(6)、前传送带(7)、后传送带(8)、线锯(9)和传送带电机(10)，其中，丝杠传动机构(6)固定于外壳(1)内侧顶部，前传送带(7)、后传送带(8)均固定于外壳(1)底部，线锯(9)位于前传送带(7)正上方，传送带电机(10)通过固定于外壳(1)内侧左端，并通过皮带与前传送带(7)和后传送带(8)相连接；所述大吸盘(4)用于吸附培养基(2)中的蘑菇，电推杆(5)与大吸盘(4)固定，并带动大吸盘(4)上下移动，丝杠传动机构(6)与电推杆(5)相连，将大吸盘(4)和电推杆(5)从丝杠传动机构(6)的一端传送到另一端。