[实用新型]减速机与机器人腕部的孔对位机构有效
| 申请号： | 201821482168.0 | 申请日： | 2018-09-11 |
| 公开（公告）号： | CN209157565U | 公开（公告）日： | 2019-07-26 |
| 发明（设计）人： | 吴加富;缪磊;许新星;冯小平 | 申请（专利权）人： | 苏州富强科技有限公司 |
| 主分类号： | B23P19/00 | 分类号： | B23P19/00 |
| 代理公司： | 北京三聚阳光知识产权代理有限公司 11250 | 代理人： | 朱静谦 |
| 地址： | 215151 江苏省*** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | 本实用新型提供一种减速机与机器人腕部的孔对位机构，属于机器人手臂组装技术领域，包括工位台、定位装置、相机检测装置和转动夹爪；本实用新型用于将减速机同步轮与机器人腕部的孔进行对正，工位台用于放置连接有减速机的机器人小臂和插入在小臂中的机器人腕部，通过定位装置将机器人小臂和机器人腕部组成的机器人手臂进行定位，通过相机检测装置对机器人腕部上的连接孔和减速机同步轮上的连接孔进行拍照检测，根据拍照数据通过转动夹爪将减速机同步轮抓取后转动预设角度，从而使减速机同步轮上的连接孔与机器人腕部上的连接孔对正，以便于后续进行的穿螺丝作业，为机器人腕部的进行螺丝连接提供基础。 | ||
| 搜索关键词： | 机器人腕部 减速机 连接孔 同步轮 小臂 本实用新型 机器人手臂 定位装置 对位机构 相机检测 转动夹爪 工位台 对正 机器人 抓取 螺丝连接 拍照数据 螺丝 预设 转动 拍照 组装 检测 | ||
【主权项】：
1.减速机与机器人腕部的孔对位机构，其特征在于，包括：工位台(11)，适于放置机器人手臂(2)；定位装置，连接在所述工位台(11)上，用于对放置在工位台(11)上的机器人手臂(2)进行定位；相机检测装置(14)，位于所述工位台(11)的上方，正对机器人腕部的螺丝连接孔上端，通过拍照检测减速机与机器人腕部的螺丝连接孔是否对正；转动夹爪(506)，位于所述工位台(11)的下方，根据所述相机检测装置(14)反馈的信息，通过对减速机同步轮的旋转调整减速机的螺丝连接孔的角度，从而使减速机与机器人腕部的螺丝连接孔进行对正。
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