[实用新型]机器人腕部与小臂中减速机的安装装置

摘要

本实用新型提供一种机器人腕部与小臂中减速机的安装装置，属于机器人手臂组装技术领域，包括夹爪机构、孔对位机构、螺丝输送装置和螺丝旋拧装置；本实用新型的安装装置，用于对机器人腕部与机器人小臂中的减速机进行螺丝连接，通过夹爪机构将包括有机器人小臂、减速机和机器人腕部的机器人手臂进行抓起和放置，通过孔对位机构将减速机上的连接孔与机器人腕部上的连接孔对正，通过螺丝输送装置将用于连接的螺丝输送至连接孔的上方，通过螺丝旋拧装置将螺丝插入到连接孔中并旋拧连接；采用本安装装置无需人工干预，因此实现的机器人组装过程中将机器人腕部与减速机连接的自动化，提高工作效率，节省人工成本。

主权项

1.机器人腕部与小臂中减速机的安装装置，其特征在于，包括：夹爪机构(3)，用于对机器人手臂进行抓取和放置在工位台上；减速机与机器人腕部的孔对位机构(5)，将机器人手臂与减速机组件固定在工位台上，通过与减速机同步轮的连接，驱动减速机同步轮转动，进而使减速机的连接孔与机器人腕部的连接孔对正；螺丝输送装置(6)，将螺丝按照机器人腕部上连接孔的位置进行布置，并将布置好的螺丝伸入到机器人腕部与减速机进行连接的连接孔上方；螺丝旋拧装置(13)，通过伸入到机器人小臂中，对机器人减速机上方的螺丝进行旋拧。