[实用新型]一种六轴机械手自动移印设备

摘要

本实用新型公开了一种六轴机械手自动移印设备包括六轴机械手和自动移印装置，六轴机械手用于将工件放置到自动移印装置上，自动移印装置用于工件的移印；六轴机械手包括底座和转轴，转轴安装在底座上；转轴上设置有取料装置和CCD视觉检测装置，取料装置用于物料的取放，CCD视觉检测装置用于工件的位置量测量。本实用新型结构简单、使用方便，六轴机械手根据CCD视觉检测装置定位，从箱体内将工件自动放置到移印治具上进行移印，自动移印装置上还设置有胶头清洁组件，可以预设清洁时间，使得移印效果更好。本实用新型实现了六轴机械手取料装置取料放料的全自动化生产，人工参与少，效率高，质量好，为企业的生产节约了成本。

主权项

1.一种六轴机械手自动移印设备，其特征在于：包括六轴机械手和自动移印装置，所述六轴机械手用于将工件放置到所述自动移印装置上，所述自动移印装置用于所述工件的移印；所述六轴机械手包括底座和转轴，所述转轴安装在所述底座上；所述转轴上设置有取料装置和CCD视觉检测装置，所述取料装置用于物料的取放，所述CCD视觉检测装置用于所述工件的位置量测量。