[实用新型]一种快插式可调夹爪有效
申请号: | 201821488926.X | 申请日: | 2018-09-12 |
公开(公告)号: | CN208992738U | 公开(公告)日: | 2019-06-18 |
发明(设计)人: | 何松桂 | 申请(专利权)人: | 珠海市优柔机器人有限公司 |
主分类号: | B25J15/10 | 分类号: | B25J15/10;B25J15/00 |
代理公司: | 广州嘉权专利商标事务所有限公司 44205 | 代理人: | 唐致明 |
地址: | 519100 广东省珠海市斗*** | 国省代码: | 广东;44 |
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摘要: | 本实用新型公开了一种快插式可调夹爪,包含:手指安装块、与手指安装块适配的可调安装板,以及设于可调安装板上部与可调安装板抵持的紧固件,紧固件还与手指安装块连接;紧固件上或手指安装块上设有,用于安装所述夹爪和/或驱动手指的,快插接头和/或通气接头。通过设置与手指安装块适配的可调安装板,便于调节夹爪可抓取物料的规格,又通过设置快插接头实现夹爪的快速更换,相较于传统的固定位的手指夹爪、通过螺丝连接的夹爪,本实用新型的快插式可调夹爪极大的提高了夹爪的通用性和使用方便度。 | ||
搜索关键词: | 安装块 夹爪 可调安装板 可调夹爪 紧固件 快插式 本实用新型 快插接头 适配 抓取 快速更换 螺丝连接 通气接头 传统的 固定位 手指夹 抵持 驱动 | ||
【主权项】:
1.一种快插式可调夹爪,其特征在于,包含:手指安装块、与所述手指安装块适配的可调安装板,以及设于所述可调安装板上部与所述可调安装板抵持的紧固件,所述紧固件还与所述手指安装块连接;所述紧固件上或所述手指安装块上设有,用于安装夹爪和/或驱动手指的,快插接头和/或通气接头。
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