[实用新型]一种采用轮毂电机的机器人关节

摘要

本实用新型公开了一种采用轮毂电机的机器人关节，包括底座，所述底座上方左右两端均设有第一关节，所述底座的顶部右端安装有轮毂电机，所述第一转轴的上端设有第二转轴，所述第二转轴的上端设有第三转轴，所述第三转轴的中部安装有第二关节。本采用轮毂电机的机器人关节，在对特定设备进行工装时只需要对一个轮毂电机进行调节，使用方便。启动轮毂电机可带动第一转轴转动，第一转轴转动能够带动两个第一关节和壳体实现旋转，同时第一转轴转动还能带动第一传动带轮旋转，由于第一传动带轮和第二传动带轮是通过皮带进行连接的，故而第二转轴可实现旋转，第二转轴旋转能够带动第三传动带轮旋转，故第二关节可实现旋转。

主权项

1.一种采用轮毂电机的机器人关节，包括底座（1），其特征在于：所述底座（1）上方左右两端均设有第一关节（3），且两个第一关节（3）之间的下端设有壳体（13），所述底座（1）的顶部右端安装有轮毂电机（2），所述轮毂电机（2）的左侧设有贯穿两个第一关节（3）和壳体（13）下端的第一转轴（12），所述第一转轴（12）的中部安装有第一传动带轮（11），所述第一转轴（12）的上端设有第二转轴（17），且第二转轴（17）贯穿左侧第一关节（3）和中部壳体（13），并连接右侧第一关节（3）的左侧壁，所述第二转轴（17）上安装有第二传动带轮（10），且第二传动带轮（10）和第一传动带轮（11）通过皮带进行连接，所述第二转轴（17）的左端安装有第三传动带轮（9），所述第二转轴（17）的上端设有第三转轴（6），所述第三转轴（6）贯穿左侧第一关节（3）和中部壳体（13），并连接右侧第一关节（3）的左侧壁，所述第三转轴（6）的左端安装有第四传动带轮（7），所述第三传动带轮（9）和第四传动带轮（7）通过皮带进行连接，所述第三转轴（6）的中部安装有第二关节（4），所述第一关节（3）和壳体（13）的顶部和底部均焊接有螺杆（8），所述第一关节（3）和壳体（13）的前侧壁均设有盖板（14），所述盖板（14）的顶部和底部均开设有贯穿螺杆（8）的通孔（16）。