[实用新型]一种适用于直径20-60mm香菇的自动分类装置

摘要

本实用新型涉及一种适用于直径20‑60mm香菇的自动分类装置，包括进料单元、理料单元，传送单元、视觉识别单元、分拣单元以及工控机，进料单元用于将待分拣香菇送至理料单元，理料单元用于整理待分拣香菇并将其送至传送单元，视觉识别单元包括两个分别用于采集待分拣香菇正反两面图像的相机，两个相机均与工控机电连接，分拣单元包括用于运送待分拣香菇的转台和用于分拣待分拣香菇的分拣组件。本实用新型结构紧凑，通过将理料机出口设置成V型导轨以及将传送单元采用V型皮带线，剔除较大尺寸香菇以及剔除堆叠并排香菇，实现对直径20‑60mm香菇自动分拣；通过视觉识别单元采集香菇正反面图像并传送至工控机，然后通过分拣单元进行分级，自动化程度高，生产效率明显提高，人工劳动强度降低。

主权项

1.一种适用于直径20‑60mm香菇的自动分类装置，其特征在于：该装置包括进料单元(1)、理料单元(2)，传送单元(3)、视觉识别单元(4)、分拣单元(5)以及工控机(6)，所述进料单元(1)用于将待分拣香菇送至所述理料单元(2)，所述理料单元(2)用于整理所述待分拣香菇并将其送至所述传送单元(3)，所述理料单元(2)包括一个呈螺旋状出口逐渐平滑过渡为V型导轨的理料机(22)，所述理料机(22)出口V型导轨的夹角为90°，两边长为60mm，所述传送单元(3)包括采用V型导轨的直振直线供料器(32)，所述直振直线供料器(32)的V型导轨夹角为90°，两边长为60mm；所述视觉识别单元(4)包括两个分别用于采集所述待分拣香菇正反两面图像的相机，两个所述相机均与所述工控机(6)电连接，所述分拣单元(5)包括用于运送所述待分拣香菇的转台(54)和用于分拣所述待分拣香菇的分拣组件，所述分拣单元(5)包括一个分拣电机，所述分拣电机旁设置有电机编码器，所述电机编码器与所述工控机(6)数据采集卡直接通讯，将相机数据与电机编码器匹配。