[实用新型]葡萄种植用架秧绑扎机

摘要

本实用新型公开了一种葡萄种植用架秧绑扎机，包括绑扎装置，绑扎装置包括空心手把、线带盒空心手把、送线扎紧结构和线带捆札结构；所述绑扎装置固定设置在控制装置上；所述控制装置包括驱动车体、驱动机构、绑扎装置移动机构、气缸以及控制器，绑扎装置移动机构的受控端、驱动机构的受控端以及气缸的受控端分别连接于控制器的输出端。本实用新型将绑扎装置设置在控制装置上，由气缸驱动线带盒空心手把动作代替人手操作，且驱动机构、绑扎装置移动机构、摄像头和控制器的设置能够使得本实用新型准确地进行定位和绑扎作业，无需人工操作，自动化程度很高，绑扎效率极高，大大地提高了企业的葡萄绑扎作业。

主权项

1.葡萄种植用架秧绑扎机，包括用于对葡萄藤蔓进行线带捆札作业的绑扎装置（2），绑扎装置（2）包括空心手把（21）、与空心手把（21）相铰接的线带盒空心手把（22）、送线扎紧结构（24）和线带捆札结构（23）；其特征在于：所述绑扎装置（2）固定设置在用于驱动绑扎装置（2）前行并自行进行捆札作业的控制装置上；所述控制装置包括驱动车体（1）、设置在驱动车体（1）底端用于驱动装置整体前行的驱动机构、设置在驱动车体（1）侧壁上用于驱动绑扎装置（2）左右移动的绑扎装置移动机构、固定端设置在绑扎装置移动机构上且活塞杆端设置在线带盒空心手把（22）上用于自动压取线带盒空心手把（22）以实现自动对葡萄藤蔓进行捆札功能的气缸（13）以及设置在驱动车体（1）顶端用于控制装置整体运作的控制器（4），绑扎装置移动机构的受控端、驱动机构的受控端以及气缸（13）的受控端分别连接于控制器（4）的输出端。