[实用新型]一种烟包专用机器人推料机构

摘要

本实用新型公开了一种烟包专用机器人推料机构，包括机构主体、推料块、限位块限位板、放料架、机械手、吸盘、固定底座以及滑轮，机构主体顶端安装设置推料块，推料块一侧安装设置有限位块，限位块旁边安装设置有限位板，限位板一侧安装设置有放料架，放料架旁边安装设置有吸盘，吸盘顶端旋转活动连接设置有机械手，机构主体底部四角均安装设置有滑轮，滑轮与机构主体底端通过连接件固定连接，滑轮旁边安装设置有固定底座，固定底座与机构主体之间通过支撑杆固定连接。本实用新型结构简单合理，代替人工进行推料输送，降低了工作强度，且工作效率高；本实用新型智能化程度高，人工成本低，工作衔接流畅，具有良好的应用前景。

主权项

1.一种烟包专用机器人推料机构，包括机构主体(1)、推料块(2)、限位块(3)、限位板(4)、放料架(5)、机械手(7)、吸盘(6)、固定底座(8)以及滑轮(9)，其特征在于，所述机构主体(1)顶端安装设置推料块(2)，所述推料块(2)一侧安装设置有限位块(3)，所述限位块(3)旁边安装设置有限位板(4)，所述限位板(4)一侧安装设置有放料架(5)，所述放料架(5)旁边安装设置有吸盘(6)，所述吸盘(6)顶端旋转活动连接设置有机械手(7)，所述机构主体(1)底部四角均安装设置有滑轮(9)，所述滑轮(9)与所述机构主体(1)底端通过连接件(11)固定连接，所述滑轮(9)旁边安装设置有固定底座(8)，所述固定底座(8)与所述机构主体(1)之间通过支撑杆(10)固定连接。