[实用新型]一种具有防撞功能的货架及防撞感应模块

摘要

本实用新型涉及一种具有防撞功能的货架及防撞感应模块，应用于自动引导车，所述的自动引导车包括控制系统，所述的控制系统包括主控单元以及分别与所述的主控单元连接的第一供电单元和第一通信单元，所述的货架设有防撞感应系统，所述的防撞感应系统包括防撞感应模块，所述的防撞感应模块包括：第二通信单元，所述的第二通信单元与所述的第一通信单元可有线/无线连接；第二传感器，所述的第二传感器用于检测并将被测信息转化成电信号，并将所述电信号传至所述的第二通信单元；第二供电单元，所述的第二供电单元用于为所述的第二通信单元和第二传感器供电；所述的第一供电单元的输出端与所述的第二供电单元可有线/无线连接。提供一种防撞功能好，且成本低的具有防撞功能的货架。

主权项

1.一种具有防撞功能的货架，应用于自动引导车，所述的自动引导车包括控制系统（1），所述的控制系统（1）包括主控单元（1.1）以及分别与所述的主控单元（1.1）连接的第一供电单元（1.2）、第一通信单元（1.3），其特征在于：所述的货架设有防撞感应系统，所述的防撞感应系统包括防撞感应模块（2），所述的防撞感应模块（2）包括：第二通信单元（2.3），所述的第二通信单元（2.3）与所述的第一通信单元（1.3）可有线/无线连接；第二传感器（2.1），所述的第二传感器（2.1）用于检测并将被测信息转化成电信号，将所述电信号传至所述的第二通信单元（2.3）；第二供电单元（2.2），所述的第二供电单元（2.2）用于为所述的第二通信单元（2.3）和第二传感器（2.1）供电；所述的第一供电单元（1.2）的输出端与所述的第二供电单元（2.2）可有线/无线连接。