[实用新型]一种多方位抓取机构

摘要

本实用新型公开了一种多方位抓取机构，包括基板、高精度抓取组件和原料抓取组件；基板水平设置，原料抓取组件包括活动基板和设置在活动基板下表面上的多个由第一夹爪气缸驱动的第一夹爪，活动基板设置在基板的下方与基板平行并且相对基板上下运动，高精度抓取组件包括气缸安装板、缓冲导向装置和设置在基板端部由第二夹爪气缸驱动的第二夹爪，缓冲导向装置包括第一导杆和弹簧，第一导杆的一端与气缸安装板连接，第一导杆的另一端与基板连接并可于气缸安装板在受到水平作用力时相对基板在水平方向上移动，弹簧套设在第一导杆上，弹簧的两端分别与气缸安装板以及基板相抵接。有益效果：适用于不同工位加工出的精度不同的成品的抓取和转运。

主权项

1.一种多方位抓取机构，其特征在于：包括基板（1）、高精度抓取组件和原料抓取组件；所述的基板（1）水平设置，所述的原料抓取组件包括活动基板（2）和设置在活动基板（2）下表面上的多个由第一夹爪气缸（3）驱动的第一夹爪（4），所述的活动基板（2）设置在基板（1）的下方与基板（1）平行并且由设置在基板（1）上的一个以上的基板驱动装置（5）驱动相对基板（1）上下运动，所述的高精度抓取组件包括气缸安装板（6）、缓冲导向装置和设置在基板（1）端部由第二夹爪气缸（7）驱动的第二夹爪（8），所述的缓冲导向装置包括第一导杆（9）和弹簧（10），所述的第一导杆（9）的一端与气缸安装板（6）连接，第一导杆（9）的另一端与基板（1）连接并可于气缸安装板（6）在受到水平作用力时相对基板（1）在水平方向上移动，所述的弹簧（10）套设在第一导杆（9）上，弹簧（10）的两端分别与气缸安装板（6）以及基板（1）相抵接。