[实用新型]用于凿岩台车的控制系统和凿岩台车有效
| 申请号： | 201821504307.5 | 申请日： | 2018-09-14 |
| 公开（公告）号： | CN209339844U | 公开（公告）日： | 2019-09-03 |
| 发明（设计）人： | 张小超;许允斗;谢意;徐海涛;刘雪峰 | 申请（专利权）人： | 北京奥腾岩石科技有限公司 |
| 主分类号： | E21B7/02 | 分类号： | E21B7/02;E21B44/00 |
| 代理公司： | 北京律和信知识产权代理事务所(普通合伙) 11446 | 代理人： | 武玉琴;韩炜 |
| 地址： | 101102 北京市大*** | 国省代码： | 北京;11 |
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| 摘要： | 本实用新型提供一种用于凿岩台车的控制系统。该控制系统包括：信息获取装置，被配置为获取所述凿岩台车的施工作业工况参数信息以及所述凿岩台车在隧道中的定位姿态信息；控制装置，被配置为从信息获取装置接收所述施工作业工况参数信息以及所述定位姿态信息，并根据所述施工作业工况参数信息以及所述定位姿态信息生成控制指令；以及执行装置，被配置为从所述控制装置接收所述控制指令，并根据所述控制指令驱动所述凿岩台车执行相应的动作。 | ||
| 搜索关键词： | 凿岩台车 定位姿态 工况参数 控制系统 控制指令 施工作业 信息获取装置 控制装置 配置 本实用新型 信息生成 执行装置 驱动 隧道 | ||
【主权项】：
1.一种用于凿岩台车的控制系统，其特征在于，包括：信息获取装置，被配置为获取所述凿岩台车的施工作业工况参数信息以及所述凿岩台车在隧道中的定位姿态信息；控制装置，被配置为从信息获取装置接收所述施工作业工况参数信息以及所述定位姿态信息，并根据所述施工作业工况参数信息以及所述定位姿态信息生成控制指令；以及执行装置，被配置为从所述控制装置接收所述控制指令，并根据所述控制指令驱动所述凿岩台车执行相应的动作，其中，所述信息获取装置包括：全站仪，被配置为根据预定固定点确定所述凿岩台车在隧道中的定位姿态信息；以及监测装置，被配置为监测所述凿岩台车的施工作业工况参数信息。
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