[实用新型]一种用于白车身轮罩滚边的滚边轮有效
申请号: | 201821505973.0 | 申请日: | 2018-09-14 |
公开(公告)号: | CN208825279U | 公开(公告)日: | 2019-05-07 |
发明(设计)人: | 刘景磊 | 申请(专利权)人: | 爱孚迪(上海)制造系统工程有限公司 |
主分类号: | B21D19/04 | 分类号: | B21D19/04 |
代理公司: | 上海科盛知识产权代理有限公司 31225 | 代理人: | 林君如 |
地址: | 201805 上海市*** | 国省代码: | 上海;31 |
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摘要: | 本实用新型涉及一种用于白车身轮罩滚边的滚边轮,包括支撑体、连接法兰、滚轮机构和工具中心点校准机构,其中:支撑体呈长条型;连接法兰设置于支撑体的顶端,用于与机器人连接;滚轮机构包括设置于支撑体底端的滚轮基座、穿设于滚轮基座上的滚轮轴,以及分别设置于滚轮轴两端的第一滚轮和第二滚轮,滚轮轴的轴线方向垂直于支撑体的长度方向;工具中心点校准机构设置于滚轮基座上。与现有技术相比,本实用新型解决了对于白车身侧围外板在轮罩区域与侧围内板之间的搭接问题,并且具有普遍的适用性。 | ||
搜索关键词: | 支撑体 滚轮基座 白车身 滚轮轴 轮罩 滚边 本实用新型 工具中心 滚轮机构 连接法兰 校准机构 滚边轮 滚轮 机器人连接 侧围内板 侧围外板 轴线方向 长条型 穿设 搭接 垂直 | ||
【主权项】:
1.一种用于白车身轮罩滚边的滚边轮,其特征在于,包括:支撑体(1),呈长条型,连接法兰(2),设置于支撑体(1)的顶端,用于与机器人连接,滚轮机构,包括设置于支撑体(1)底端的滚轮基座(3)、穿设于滚轮基座(3)上的滚轮轴(4),以及分别设置于滚轮轴(4)两端的第一滚轮和第二滚轮,所述的滚轮轴(4)的轴线方向垂直于支撑体(1)的长度方向,工具中心点校准机构,设置于滚轮基座(3)上。
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