[实用新型]一种多自由度的桔柚种植用剪枝机

摘要

本实用新型公开了一种多自由度的桔柚种植用剪枝机，涉及种植技术领域，包括手柄，手柄顶部固定连接有螺杆，螺杆外侧设有转动环，转动环顶部设有主杆，主杆右侧固定连接有第一电机，第一电机输出轴固定连接有第一皮带轮，第一皮带轮外侧套有皮带，皮带另一侧内设有第二皮带轮，第二皮带轮固定连接有L形杆，L形杆上端固定连接有第二电机，第二电机输出轴固定连接有连接杆，连接杆左侧固定连接有第三电机，第三电机输出轴固定连接有刀片；本实用新型，通过控制电机转动与旋转转动环，在多自由度内改变刀片的位置，本装置可手持使用，也可固定在小车上使用，刀片在多自由度内可调，灵活性强，修剪不留死角，且结构简单，操作便捷，满足使用者的需求。

主权项

1.一种多自由度的桔柚种植用剪枝机，包括手柄（1），手柄（1）顶部固定连接有螺杆（5），螺杆（5）外侧设有转动环（3），转动环（3）顶部设有主杆（7），其特征在于，所述主杆（7）右侧固定连接有第一电机（9），第一电机（9）输出轴固定连接有第一皮带轮（10），第一皮带轮（10）外侧套有皮带（11），皮带（11）另一侧内设有第二皮带轮（12），第二皮带轮（12）固定连接有L形杆（13），L形杆（13）上端固定连接有第二电机（14），第二电机（14）输出轴固定连接有连接杆（15），连接杆（15）左侧固定连接有第三电机（16），第三电机（16）输出轴固定连接有刀片（17）。