[实用新型]一种三自由度踝关节辅助康复装置

摘要

本实用新型涉及医疗器械领域，尤其是一种三自由度踝关节辅助康复装置，包括三自由度平台和位于三自由度平台之上的脚踝护具，所述三自由度平台有上、下两个固定座构成，两固定座之间，一端为球铰接，另一端通过第一电推杆和第二电推杆连接，所述第一电推杆经万向节安装在上、下固定座之间，第二电推杆经拨杆连接上下两固定座，三自由度平台提供了踝关节运动所必须的外展运动、内收运动，内翻运动、外翻运动，背屈运动、跖屈运动，脚踝护具通过可调节尺寸和弹性压紧的设计结构，在运动时起到保护脚踝的作用，本实用新型的结构简单，保养难度低，可适用于不同尺寸脚踝的各个治疗康复阶段。

主权项

1.一种三自由度踝关节辅助康复装置，包括三自由度平台，其特征在于，包括位于三自由度平台之上的脚踝护具(1)，所述脚踝护具（1）包括固定在三自由度平台上端面上的后板（2），所述后板（2）内设有沿着其长度方向贯穿的调整螺纹孔（2‑1‑1），所述调整螺纹孔（2‑1‑1）内螺纹连接有调整螺杆（3‑1），所述调整螺杆（3‑1）背向头部的一端转动连接有置于三自由度平台上的前板（3），所述前板（3）上还设有第一固定面（3‑2），所述后板（2）后端设有小腿护具（2‑2），后板（2）前端两侧设有经第一内置弹簧（2‑1‑2）连接且滑动安装在后板（2）内的固定柱（2‑3），固定柱（2‑3）上滑动连接有滑动柱（2‑4），滑动柱（2‑4）内侧安装有第二固定面（2‑5），滑动柱（2‑4）上竖向滑动连接有配合柱（4‑1），所述配合柱（4‑1）的上下端分别连接有竖向的第二内置弹簧（2‑6），第二内置弹簧（2‑6）另一端连接在滑动柱（2‑4）上，所述滑动柱（2‑4）左右两端分别连接有水平的第三内置弹簧（4‑2），所述第三内置弹簧（4‑2）的另一端连接在配合柱（4‑1）上，所述位于后板（2）前端两侧的配合柱（4‑1）中间处经第三固定面（4‑3）连接。