[实用新型]一种小蜜蜂造型的语音交互机器人有效
申请号: | 201821512120.X | 申请日: | 2018-09-17 |
公开(公告)号: | CN208681617U | 公开(公告)日: | 2019-04-02 |
发明(设计)人: | 李海鹏 | 申请(专利权)人: | 汕头市美致模型有限公司 |
主分类号: | B25J11/00 | 分类号: | B25J11/00;B25J17/00;B25J9/12 |
代理公司: | 北京中济纬天专利代理有限公司 11429 | 代理人: | 杨乐 |
地址: | 515800 广东省汕头市澄海*** | 国省代码: | 广东;44 |
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摘要: | 本实用新型公开了一种小蜜蜂造型的语音交互机器人,包括壳体和固定安装在壳体内部的固定支架,所述固定支架的顶部固定连接有驱动电机,所述固定支架的顶部且对应驱动电机处固定连接有牙箱组件,所述驱动电机的输出轴与牙箱组件的输入端固定连接,所述牙箱组件的输出端固定连接有凸轮,所述牙箱组件输出轴的外部套设有力臂杆,所述力臂杆底部的内部插接有眼部组件,所述眼部组件的顶部与固定支架的底部转动连接。该小蜜蜂造型的语音交互机器人,使得眼部组件可以完成正负十七度的动作,而且还能避免眼部组件的转动速度过快而受损,能够保护眼部组件,同时角度的调整也更加精准,与人交互的效果更强。 | ||
搜索关键词: | 眼部 固定支架 牙箱 驱动电机 语音交互 蜜蜂 力臂杆 输出轴 造型 机器人 输入端固定 壳体内部 转动连接 人交互 输出端 插接 壳体 转动 受损 外部 | ||
【主权项】:
1.一种小蜜蜂造型的语音交互机器人,包括壳体(1)和固定安装在壳体(1)内部的固定支架(2),其特征在于,所述固定支架(2)的顶部固定连接有驱动电机(3),所述固定支架(2)的顶部且对应驱动电机(3)处固定连接有牙箱组件(4),所述驱动电机(3)的输出轴与牙箱组件(4)的输入端固定连接,所述牙箱组件(4)的输出端固定连接有凸轮(5);所述牙箱组件(4)输出轴的外部套设有力臂杆(6),所述力臂杆(6)底部的内部插接有眼部组件(7),所述眼部组件(7)的顶部与固定支架(2)的底部转动连接;所述固定支架(2)顶部的后侧固定连接有触碰开关组(8),所述力臂杆(6)的左侧面且对应触碰开关组(8)处固定连接有延伸至触碰开关组(8)内部的触碰金属片(9)。
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