[实用新型]高强度重型工业机器人铸铁短摇臂有效
| 申请号： | 201821517493.6 | 申请日： | 2018-09-17 |
| 公开（公告）号： | CN208962006U | 公开（公告）日： | 2019-06-11 |
| 发明（设计）人： | 刘署良 | 申请（专利权）人： | 格林策巴赫机械（嘉善）有限公司 |
| 主分类号： | B25J9/08 | 分类号： | B25J9/08 |
| 代理公司： | 杭州斯可睿专利事务所有限公司 33241 | 代理人： | 唐迅 |
| 地址： | 314100 浙江省*** | 国省代码： | 浙江;33 |
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| 摘要： | 本实用新型的一种高强度重型工业机器人铸铁短摇臂，包括摇臂主体，所述摇臂主体呈扁平的莲蓬头状，所述摇臂主体头部设有连接口一，所述连接口一贯通摇臂主体顶部的前、后侧面，所述摇臂主体的底部设有连接口二，所述连接口二的开口朝向向后，所述摇臂主体正面上设有加强筋，摇臂的轻量化有助于节省整机制造成本，减少能源消耗，均匀壁厚且厚壁与薄壁的结构关系帮助铸造时铸件补缩，增加结构强度，减少过多的加强筋板降低铸造难度，有利于机器造型，机器造型的精度保证了铸件的一致性，并减少对后续的机械加工因毛坯的不一致而引起的公差超差或长时间调试引起的加工时间增加。 | ||
| 搜索关键词： | 摇臂主体 连接口 铸铁 机器造型 重型工业 短摇臂 铸件 机器人 铸造 整机制造成本 本实用新型 机械加工 加强筋板 结构关系 精度保证 均匀壁厚 能源消耗 时间调试 时间增加 公差 不一致 后侧面 加强筋 莲蓬头 轻量化 薄壁 补缩 超差 厚壁 毛坯 向后 摇臂 开口 加工 帮助 | ||
【主权项】：
1.一种高强度重型工业机器人铸铁短摇臂，包括摇臂主体（1），其特征是所述摇臂主体（1）呈扁平的莲蓬头状，所述摇臂主体（1）头部设有连接口一（2），所述连接口一（2）贯通摇臂主体（1）顶部的前、后侧面，所述摇臂主体（1）的底部设有连接口二（3），所述连接口二（3）的开口朝向向后，所述摇臂主体（1）正面上设有加强筋（4）。
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