[实用新型]基于爬壁机器人的船舶除锈清洗系统有效
| 申请号： | 201821519749.7 | 申请日： | 2018-09-17 |
| 公开（公告）号： | CN208828065U | 公开（公告）日： | 2019-05-07 |
| 发明（设计）人： | 李占鹏;钟良省;袁华风;刘洋 | 申请（专利权）人： | 友联船厂（蛇口）有限公司;招商局重工（深圳）有限公司 |
| 主分类号： | B63B59/10 | 分类号： | B63B59/10;B62D57/024 |
| 代理公司： | 北京汇捷知识产权代理事务所(普通合伙) 11531 | 代理人： | 马金华 |
| 地址： | 518000 广东省*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本实用新型涉及基于爬壁机器人的船舶除锈清洗系统，其特征在于，包括：爬壁机器人,用于吸附在船舶外壁上；真空除锈清洗器，设置在爬壁机器人上，包括多个高压水喷头、真空抽吸装置；高压泵组，与真空除锈清洗器通过管道连接，通过管道为真空除锈清洗器输入高压水流，高压泵组的另一端与清洁水源连接；真空回收装置，通过回收管与真空除锈清洗器连接，用于回收爬壁机器人清洗后的锈渣和废水；控制装置，与爬壁机器人通信连接，用于设置爬壁机器人的除锈参数以及控制爬壁机器人。本实用新型的有益效果是：能实现船舶绿色、高效、高质量的除锈清洗，大幅提高除锈效率以及节省人工材料成本。 | ||
| 搜索关键词： | 爬壁机器人 真空除锈 清洗器 除锈 本实用新型 船舶除锈 高压泵组 清洗系统 清洗 真空抽吸装置 真空回收装置 船舶 高压水喷头 管道连接 控制装置 清洁水源 人工材料 输入高压 通信连接 回收管 外壁 吸附 锈渣 废水 回收 | ||
【主权项】：
1.基于爬壁机器人的船舶除锈清洗系统，其特征在于，包括：爬壁机器人,用于吸附在船舶外壁上以爬壁机器人横向、纵向逐行行走作业；真空除锈清洗器，设置在爬壁机器人上，包括喷射高压水射流的多个高压水喷头，作用在船舶外壁的锈面上的高压水射流，配置在喷嘴组外围的真空抽吸装置，通过真空抽吸力将除锈过程中产生的锈渣和废水回收排放；高压泵组，与真空除锈清洗器通过管道连接，通过管道为真空除锈清洗器输入高压水流，高压泵组的另一端与清洁水源连接；真空回收装置，通过回收管与真空除锈清洗器连接，用于回收爬壁机器人清洗后的锈渣和废水；控制装置，与爬壁机器人通信连接，用于设置爬壁机器人的除锈参数以及控制爬壁机器人。
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