[实用新型]用于智能制造生产线的多工位机器人夹具有效
| 申请号： | 201821522246.5 | 申请日： | 2018-09-18 |
| 公开（公告）号： | CN208977841U | 公开（公告）日： | 2019-06-14 |
| 发明（设计）人： | 田茂胜;周彬;熊艳华;高杰;周铭;高维;张青;袁申珅 | 申请（专利权）人： | 武汉华中数控股份有限公司 |
| 主分类号： | B25J15/08 | 分类号： | B25J15/08;B25J15/00 |
| 代理公司： | 北京汇泽知识产权代理有限公司 11228 | 代理人： | 程殿军;张瑾 |
| 地址： | 430223 湖北省武汉市东*** | 国省代码： | 湖北;42 |
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| 摘要： | 本实用新型提供了一种用于智能制造生产线的多工位机器人夹具，所述机器人夹具包括连接件以及固定于连接件上的多个手爪，多个所述手爪朝向不同的方向延伸，所述手爪包括手爪气缸以及固定于手爪气缸上的多个气动手指，所述手爪气缸驱动所述气动手指张开或关闭。本实用新型提供的这种机器人夹具，具有多个工位，可以同时抓取多个物料，既可以实现对不同物料的抓取，功能较全，也可以实现一次性对加工设备的物料进行更换，其中一个手爪进行下料的同时，另一个手爪可以进行上料，使用方便，效率更高。 | ||
| 搜索关键词： | 手爪 机器人夹具 手爪气缸 抓取 本实用新型 气动手指 智能制造 多工位 连接件 方向延伸 加工设备 一次性 工位 上料 下料 张开 驱动 | ||
【主权项】：
1.一种用于智能制造生产线的多工位机器人夹具，其特征在于：包括连接件以及固定于连接件上的多个手爪，多个所述手爪朝向不同的方向延伸，所述手爪包括手爪气缸以及固定于手爪气缸上的多个气动手指，所述手爪气缸驱动所述气动手指张开或关闭。
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