[实用新型]主从式胃部手术机器人系统有效
| 申请号： | 201821523383.0 | 申请日： | 2018-09-18 |
| 公开（公告）号： | CN209203513U | 公开（公告）日： | 2019-08-06 |
| 发明（设计）人： | 黄钢;徐漫涛 | 申请（专利权）人： | 上海健康医学院 |
| 主分类号： | A61B34/37 | 分类号： | A61B34/37 |
| 代理公司： | 上海精晟知识产权代理有限公司 31253 | 代理人： | 冯子玲 |
| 地址： | 201318 上*** | 国省代码： | 上海;31 |
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| 摘要： | 本实用新型提供一种主从式胃部手术机器人系统，包括：主控端，由医生持有进行操作，具有控制手柄以及主控计算机；以及从动端，与主控端相连接，具有与主控计算机通过传输线连接的从手连接单元以及连接于从手连接单元的对应接口的电机驱动装置、扶镜机器人装置以及3D可视化装置，电机驱动装置分别与内窥镜装置、执行器组相连接，扶镜机器人装置通过夹持接口夹持内窥镜装置，执行器组设置在内窥镜装置的内部，3D可视化装置与内窥镜装置通过图像传输接口相连接。本实用新型的主从式胃部手术机器人系统可为临床医生提供便利，降低胃部微创手术的操作难度与工作强度，提高手术操作精度。 | ||
| 搜索关键词： | 内窥镜装置 机器人系统 胃部手术 主从式 电机驱动装置 本实用新型 机器人装置 可视化装置 主控计算机 连接单元 夹持 传输线 图像传输接口 控制手柄 临床医生 手术操作 微创手术 从动端 主控端 组设置 胃部 主控 便利 医生 | ||
【主权项】：
1.一种主从式胃部手术机器人系统，与计算机相连接，其特征在于，包括：主控端，具有控制手柄以及主控计算机，所述控制手柄通过信号传输线与所述主控计算机相连接；以及从动端，与所述主控端通过网络传输线相连接，具有从手连接单元、电机驱动装置、内窥镜装置、执行器组、3D可视化装置以及扶镜机器人装置，其中，所述从手连接单元设置有与所述主控计算机、所述电机驱动装置、所述扶镜机器人装置以及所述3D可视化装置相连接的多个接口，所述从手连接单元通过网络传输线与所述主控计算机相连接，所述电机驱动装置、所述扶镜机器人装置以及所述3D可视化装置分别通过信号传输线连接于所述从手连接单元的相应接口，所述执行器组设置在所述内窥镜装置的内部，所述内窥镜装置以及所述执行器组与所述电机驱动装置通过相应的信号接口相连接，所述3D可视化装置与所述内窥镜装置通过图像传输信号接口相连接，所述扶镜机器人装置通过夹持接口夹持所述内窥镜装置。
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