[实用新型]小型四轴关节工业机器人第四轴两级同步带传动机构有效
| 申请号： | 201821524447.9 | 申请日： | 2018-09-18 |
| 公开（公告）号： | CN208801371U | 公开（公告）日： | 2019-04-30 |
| 发明（设计）人： | 邱凌 | 申请（专利权）人： | 邱凌 |
| 主分类号： | B25J18/00 | 分类号： | B25J18/00;B25J9/10 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 266000 山东省青岛*** | 国省代码： | 山东;37 |
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| 摘要： | 本实用新型提供一种小型四轴关节工业机器人第四轴两级同步带传动机构，其包括第四轴传动电机、电机安装座、电机传动轴、固定轴套、电机同步轮、第一张紧轮轴、第一张紧轮、第一级同步带、中间同步轮、中间轴，第二张紧轮轴、第二张紧轮、第二级同步带、第四轴同步轮和蜗轮蜗杆，其中所述第四轴传动电机安装在第二轴手臂的外侧，这会减轻了机械臂前端的重量，提高了四轴关节工业机器人有效负重，并且提高了机械臂的动态响应，提高机器的生产效率。 | ||
| 搜索关键词： | 工业机器人 四轴 同步带传动机构 关节 轴传动电机 张紧轮轴 同步带 同步轮 张紧轮 两级 本实用新型 电机安装座 电机传动轴 电机同步轮 机械臂前端 动态响应 固定轴套 生产效率 蜗轮蜗杆 第二轴 第一级 机械臂 中间轴 负重 手臂 | ||
【主权项】：
1.一种小型四轴关节工业机器人第四轴两级同步带传动机构，其特征在于，其包括第四轴传动电机（1）、电机安装座（2）、电机传动轴（3）、固定轴套（4）、电机同步轮（5）、第一张紧轮轴（6）、第一张紧轮（7）、第一级同步带（8）、中间同步轮（9）、中间轴（10），第二张紧轮轴（11）、第二张紧轮（12）、第二级同步带（13）、第四轴同步轮（14）和蜗轮蜗杆（15），其中第四轴传动电机（1）安装在第二轴手臂（16）的外侧并通过电机安装座（2）固定，电机传动轴（3）的一端连接着第四轴传动电机（1），电机传动轴（3）的另一端安装有电机同步轮（5），电机传动轴（3）由固定轴套（4）支撑着，固定轴套（4）安装在第二轴手臂（16）的外侧。
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