[实用新型]一种液力变矩器在线四工位移栽机构有效

专利信息
申请号: 201821531819.0 申请日: 2018-09-19
公开(公告)号: CN209241968U 公开(公告)日: 2019-08-13
发明(设计)人: 刘浩然 申请(专利权)人: 安徽华元智控科技有限公司
主分类号: B65G35/00 分类号: B65G35/00;B65G47/90
代理公司: 上海光华专利事务所(普通合伙) 31219 代理人: 王华英
地址: 230000 安徽省合*** 国省代码: 安徽;34
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摘要: 实用新型提供一种液力变矩器在线四工位移栽机构,包括:伺服电机6、主动带轮7、被动带轮8、齿形带9、电机调整板10、电机安装座11、调整螺钉12、中心距调整板13;所述电机安装座11与所述X轴移栽机构3连接,所述电机调整板10与电机安装座11连接,所述中心距调整板13与电机安装座11连接,所述伺服电机6与电机调整板10通过螺钉连接,通过调整螺钉12可以调节被动带轮8和主动带轮7之间的中心距;所述被动带轮8与X轴移栽机构3中的滚珠丝杆连接,所述伺服电机6通过所述齿形带9将扭矩传递给所述X轴移栽机构3。应用本实用新型,提高生产线的生产效率,实现产品的柔性化生产,提高产品在线生产的质量。
搜索关键词: 电机安装座 移栽 电机调整板 被动带轮 伺服电机 中心距 本实用新型 调整螺钉 主动带轮 变矩器 齿形带 调整板 四工位 种液 柔性化生产 滚珠丝杆 螺钉连接 扭矩传递 生产效率 在线生产 应用
【主权项】:
1.一种液力变矩器在线四工位移栽机构,其特征在于,所述移栽机构至少包括:驱动机构(1),Y轴移栽机构(2),X轴移栽机构(3),Z轴移栽机构(4)和夹爪机构(5);所述驱动机构(1)包括伺服电机(6)、主动带轮(7)、被动带轮(8)、齿形带(9)、电机调整板(10)、电机安装座(11)、调整螺钉(12)、中心距调整板(13);所述电机安装座(11)与所述X轴移栽机构(3)连接,所述电机调整板(10)与电机安装座(11)连接,所述中心距调整板(13)与电机安装座(11)连接,所述伺服电机(6)与电机调整板(10)通过螺钉连接,通过转动调整螺钉(12)调节被动带轮(8)和主动带轮(7)之间的中心距;所述被动带轮(8)与X轴移栽机构(3)中的滚珠丝杆连接,所述伺服电机(6)通过所述齿形带(9)将扭矩传递给所述X轴移栽机构(3);所述X轴移栽机构(3)与Y轴移栽机构(2)连接,所述Y轴移栽机构(2)安装在机架上,所述夹爪机构(5)与所述Z轴移栽机构(4)相连接,且所述Z轴移栽机构(4)与X轴移栽机构(3)连接;高精密滚珠丝杆安装在机架。
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