[实用新型]一种液力变矩器在线四工位移栽机构有效
申请号: | 201821531819.0 | 申请日: | 2018-09-19 |
公开(公告)号: | CN209241968U | 公开(公告)日: | 2019-08-13 |
发明(设计)人: | 刘浩然 | 申请(专利权)人: | 安徽华元智控科技有限公司 |
主分类号: | B65G35/00 | 分类号: | B65G35/00;B65G47/90 |
代理公司: | 上海光华专利事务所(普通合伙) 31219 | 代理人: | 王华英 |
地址: | 230000 安徽省合*** | 国省代码: | 安徽;34 |
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摘要: | 本实用新型提供一种液力变矩器在线四工位移栽机构,包括:伺服电机6、主动带轮7、被动带轮8、齿形带9、电机调整板10、电机安装座11、调整螺钉12、中心距调整板13;所述电机安装座11与所述X轴移栽机构3连接,所述电机调整板10与电机安装座11连接,所述中心距调整板13与电机安装座11连接,所述伺服电机6与电机调整板10通过螺钉连接,通过调整螺钉12可以调节被动带轮8和主动带轮7之间的中心距;所述被动带轮8与X轴移栽机构3中的滚珠丝杆连接,所述伺服电机6通过所述齿形带9将扭矩传递给所述X轴移栽机构3。应用本实用新型,提高生产线的生产效率,实现产品的柔性化生产,提高产品在线生产的质量。 | ||
搜索关键词: | 电机安装座 移栽 电机调整板 被动带轮 伺服电机 中心距 本实用新型 调整螺钉 主动带轮 变矩器 齿形带 调整板 四工位 种液 柔性化生产 滚珠丝杆 螺钉连接 扭矩传递 生产效率 在线生产 应用 | ||
【主权项】:
1.一种液力变矩器在线四工位移栽机构,其特征在于,所述移栽机构至少包括:驱动机构(1),Y轴移栽机构(2),X轴移栽机构(3),Z轴移栽机构(4)和夹爪机构(5);所述驱动机构(1)包括伺服电机(6)、主动带轮(7)、被动带轮(8)、齿形带(9)、电机调整板(10)、电机安装座(11)、调整螺钉(12)、中心距调整板(13);所述电机安装座(11)与所述X轴移栽机构(3)连接,所述电机调整板(10)与电机安装座(11)连接,所述中心距调整板(13)与电机安装座(11)连接,所述伺服电机(6)与电机调整板(10)通过螺钉连接,通过转动调整螺钉(12)调节被动带轮(8)和主动带轮(7)之间的中心距;所述被动带轮(8)与X轴移栽机构(3)中的滚珠丝杆连接,所述伺服电机(6)通过所述齿形带(9)将扭矩传递给所述X轴移栽机构(3);所述X轴移栽机构(3)与Y轴移栽机构(2)连接,所述Y轴移栽机构(2)安装在机架上,所述夹爪机构(5)与所述Z轴移栽机构(4)相连接,且所述Z轴移栽机构(4)与X轴移栽机构(3)连接;高精密滚珠丝杆安装在机架。
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B65 输送;包装;贮存;搬运薄的或细丝状材料
B65G 运输或贮存装置,例如装载或倾斜用输送机;车间输送机系统;气动管道输送机
B65G35-00 其他类不包含的机械输送机
B65G35-02 . 包含有配置成使圆柱形物件在支承表面上滚动的环形牵引元件,如牵引带
B65G35-04 . 包含有挠性载荷运载体,如输送带的,此挠性载荷运载体在一端卷紧而在另一端放松
B65G35-06 . 包含有沿一通路,如封闭通路移动的荷载运载体,并且此运载体适合于与沿通路间隔配置的一系列牵引元件中的任何一个啮合
B65G35-08 . 包含有可在通路,如封闭通路内移动的互不连接的载荷运载体系列,如许多皮带区段,这些载体适合于相互接触并由配置成使每个载荷运载体依次啮合的装置推进
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