[实用新型]一种新型多功能的焊接机器人焊接手臂

摘要

本实用新型提供一种新型多功能的焊接机器人焊接手臂，包括第一手臂，第一连接座，第二手臂，焊接头，第三连接座，第一活动气缸，第四连接座，第二活动气缸，旋转座，焊接剪切刀结构，吸热降温凝固筒结构，调节安装固定板结构，连接杆，抬动手柄，防滑套和第二连接座，所述的第一连接座焊接在第一手臂的左侧；所述的第二手臂固定在第一手臂的左下部；所述的焊接头轴接在第二手臂左下部的第二连接座上；所述的第三连接座分别焊接在第二手臂下表面的中间部位和第一手臂下表面的中间部位。本实用新型的有益效果为：通过焊接剪切刀结构的设置，能够通过固定刀和活动刀对焊接处进行剪切，同时也增加了该焊接机器人焊接手臂的功能。

主权项

1.一种新型多功能的焊接机器人焊接手臂，其特征在于，该新型多功能的焊接机器人焊接手臂，包括第一手臂（1），第一连接座（2），第二手臂（3），焊接头（4），第三连接座（5），第一活动气缸（6），第四连接座（7），第二活动气缸（8），旋转座（9），焊接剪切刀结构（10），吸热降温凝固筒结构（11），调节安装固定板结构（12），连接杆（13），抬动手柄（14），防滑套（15）和第二连接座（16），所述的第一连接座（2）焊接在第一手臂（1）的左侧；所述的第二手臂（3）固定在第一手臂（1）的左下部；所述的焊接头（4）轴接在第二手臂（3）左下部的第二连接座（16）上；所述的第三连接座（5）分别焊接在第二手臂（3）下表面的中间部位和第一手臂（1）下表面的中间部位；所述的第一活动气缸（6）螺栓安装在第三连接座（5）的后部；所述的第四连接座（7）焊接在焊接头（4）的右上部和第二手臂（3）上表面的左侧；所述的第二活动气缸（8）螺栓安装在第四连接座（7）的后部；所述的旋转座（9）焊接在第二手臂（3）下表面的左侧；所述的焊接剪切刀结构（10）安装在焊接头（4）的左端；所述的吸热降温凝固筒结构（11）上部与旋转座（9）连接；所述的调节安装固定板结构（12）安装在第一手臂（1）的右侧；所述的连接杆（13）分别焊接在抬动手柄（14）的左右两端，并分别与第一手臂（1）和第二手臂（3）的前表面焊接；所述的防滑套（15）套接在抬动手柄（14）的外壁上；所述的第二连接座（16）分别焊接在第二手臂（3）的右上部和左下部，同时第二手臂（3）右上部的第二连接座（16）与第一连接座（2）轴接；所述的焊接剪切刀结构（10）包括组装杆（101），固定刀（102），剪切气缸（103），气缸杆（104），活动刀（105）和组装螺栓（106），所述的组装杆（101）焊接在固定刀（102）上表面的右侧，同时与焊接头（4）的左侧焊接；所述的气缸杆（104）插接在剪切气缸（103）的左端；所述的组装螺栓（106）分别与剪切气缸（103）和气缸杆（104）螺纹连接。