[实用新型]一种用于安防机器人的全景环境感知装置

摘要

本实用新型公开了一种用于安防机器人的全景环境感知装置，属于安防机器人领域，其技术方案要点是，包括安防机器人、车载箱和Fluke Ti110红外热像仪，安防机器人正面的下端固定安装有LED照明灯，安防机器人的下壁靠近LED照明灯的一端固定安装有两组颜色辨别装置，两组颜色辨别装置的下壁均固定连接有两组发光灯珠，两组发光灯珠的上端固定连接有感应板，颜色辨别装置的内部固定安装有G15528光敏电阻。该用于安防机器人的全景环境感知装置，采用AT89S51单片机与颜色辨别装置、M30超声波测距传感器和Fluke Ti110红外热像仪相结合，有效的将安防机器人对周边环境进行颜色、光强、障碍物距离、热温差进行感知，从而对周边的火灾事故进行感知，进而达到安全预警作用。

主权项

1.一种用于安防机器人的全景环境感知装置，包括安防机器人主体(1)、车载箱(3)和Fluke Ti110红外热像仪(104)，其特征在于：所述安防机器人主体(1)正面的下端固定安装有LED照明灯(101)，所述LED照明灯(101)与安防机器人主体(1)电性连接，所述安防机器人主体(1)的下壁靠近LED照明灯(101)的一端固定安装有两组颜色辨别装置(102)，所述两组颜色辨别装置(102)的下壁均固定连接有两组发光灯珠(1021)，所述两组发光灯珠(1021)的上端固定连接有感应板(1023)，所述颜色辨别装置(102)的内部固定安装有G15528光敏电阻(1022)，所述感应板(1023)位于G15528光敏电阻(1022)与发光灯珠(1021)之间，所述G15528光敏电阻(1022)与发光灯珠(1021)电性连接，所述安防机器人主体(1)的上端固定连接有车载箱(3)，所述车载箱(3)的两侧均固定安装有两组Fluke Ti110红外热像仪(104)与两组M30超声波测距传感器(103)，所述两组Fluke Ti110红外热像仪(104)和两组M30超声波测距传感器(103)分别与安防机器人主体(1)电性连接，所述车载箱(3)的上端面固定安装有摄像装置(304)，所述摄像装置(304)包括防水底座(3041)、旋转块(3042)、摄像头(3043)、防尘帽(3044)，所述防水底座(3041)焊接在所述摄像装置(304)的下端，所述旋转块(3042)的上端固定连接有摄像头(3043)，所述摄像头(3043)设置有三组，所述旋转块(3042)的下端与防水底座(3041)转动连接，所述防水底座(3041)的上端面固定连接有防尘帽(3044)。