[实用新型]一种扫地机器人的履带式清洁装置有效
| 申请号： | 201821542765.8 | 申请日： | 2018-09-20 |
| 公开（公告）号： | CN209153457U | 公开（公告）日： | 2019-07-26 |
| 发明（设计）人： | 陈昕岩;陈建军 | 申请（专利权）人： | 富石电子（武汉）有限公司 |
| 主分类号： | A47L11/28 | 分类号： | A47L11/28;A47L11/40 |
| 代理公司： | 武汉楚天专利事务所 42113 | 代理人： | 邹舟 |
| 地址： | 430000 湖北省武汉市江*** | 国省代码： | 湖北;42 |
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| 摘要： | 本实用新型提供一种扫地机器人的履带式清洁装置，所述清洁装置安装在扫地机器人的底部，所述清洁装置包括安装在扫地机器人底座上的外壳，所述外壳内安装有水箱、履带张紧辊、履带动力辊、水底导辊、履带导辊、摩擦辊、清洁槽和清洁履带，所述清洁履带一部分绕过履带张紧辊和履带导辊后被水底导辊压紧浸入到水箱的水体内，清洁履带的另一部分沿摩擦辊设置用以对地面进行清洁；所述履带张紧辊与履带动力辊平行设置，用以将履带动力辊和清洁履带压紧从而增大履带动力辊的摩擦力便于带动清洁履带运动。本实用新型的清洁水箱组件实际空间布局合理、构造稳健、清洁地面效果明显、免维护程度高，并适合于清洁大面积地面和空旷场地等特点。 | ||
| 搜索关键词： | 履带 清洁 扫地机器人 清洁装置 动力辊 履带张紧 本实用新型 履带导辊 履带式 摩擦辊 水箱 导辊 压紧 大面积地面 空旷场地 履带运动 平行设置 清洁地面 清洁水箱 实际空间 浸入 免维护 清洁槽 底座 绕过 体内 | ||
【主权项】：
1.一种扫地机器人的履带式清洁装置，所述清洁装置安装在扫地机器人的底部，其特征在于：所述清洁装置包括安装在扫地机器人底座上的外壳，所述外壳内安装有水箱、履带张紧辊、履带动力辊、水底导辊、履带导辊、摩擦辊、清洁槽和清洁履带；所述履带张紧辊和履带导辊用以支撑清洁履带的两端，所述履带动力辊转动从而带动清洁履带运动；所述清洁履带一部分绕过履带张紧辊和履带导辊后被水底导辊压紧浸入到水箱的水体内，所述清洁槽设置在水底导辊的上方，清洁履带的另一部分沿摩擦辊设置用以对地面进行清洁；所述履带张紧辊与履带动力辊平行设置，用以将履带动力辊和清洁履带压紧从而增大履带动力辊的摩擦力便于带动清洁履带运动。
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