[实用新型]用于智能仓储的机器人有效
| 申请号： | 201821544255.4 | 申请日： | 2018-09-20 |
| 公开（公告）号： | CN209209610U | 公开（公告）日： | 2019-08-06 |
| 发明（设计）人： | 吴黎明;戴华 | 申请（专利权）人： | 苏州得尔达国际物流有限公司 |
| 主分类号： | B65G1/04 | 分类号： | B65G1/04 |
| 代理公司： | 南京纵横知识产权代理有限公司 32224 | 代理人： | 孙刚 |
| 地址： | 215121 江苏省苏州市*** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | 本实用新型公开了一种用于智能仓储的机器人，其包括包括底座，所述底座上可移动地设置有用于从所述货架上取放货物的夹具，所述底座下设置有行走轮或履带，所述底座上设置有升降台，所述夹具设置在所述升降台上，所述底座上垂直设置若干个导柱，所述升降台上设置有供所述导柱穿过的通孔，所述升降台上还设置一螺纹孔，所述驱动机构包括螺纹连接在所述螺纹孔中的螺柱以及驱动所述螺柱旋转的第一电机。本实用新型利用可以攀爬货架的机器人来取放货物，其可以实现精准的货物取放，也避免采用机械手等方式的较大投入，同时还节省空间。 | ||
| 搜索关键词： | 底座 取放 夹具 升降 螺纹孔 导柱 螺柱 货物 机器人 货架 仓储 升降台 可移动地设置 本实用新型 机械手 垂直设置 节省空间 螺纹连接 驱动机构 智能 行走轮 履带 攀爬 通孔 电机 穿过 驱动 | ||
【主权项】：
1.一种用于智能仓储的机器人，其包括底座，其特征在于：所述底座上可移动地设置有用于从货架上取放货物的夹具，所述底座下设置有行走轮或履带，所述底座上设置有升降台，所述夹具设置在所述升降台上，所述底座上垂直设置若干个导柱，所述升降台上设置有供所述导柱穿过的通孔，所述升降台上还设置一螺纹孔，驱动机构包括螺纹连接在所述螺纹孔中的螺柱以及驱动所述螺柱旋转的第一电机。
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