[实用新型]一种表面覆着物粘性测试机

摘要

本实用新型公开了一种表面覆着物粘性测试机，包括机架和安装在机架上的控制箱、第一夹具、第二夹具、刀头组件、机械手和触摸屏，第一夹具和第二夹具安装在机架的工作台上，刀头组件固定于机械手上，控制箱中设有PLC及配套的电气部件，触摸屏旁设有操作按钮，所述的第一夹具包括第一吸板，第一吸板侧部设置有定位挡板，定位挡板下接滑动板；第二夹具包括第二吸板，第二吸板四周布设可以位置可调节的第一推板和第二推板，第二吸板与压板隔空相对设置，压板与第二气缸相连；所述的刀头组件包括刀片和与刀片相对设置的激光发射器，刀片安装在刀头座上，刀头座上接传感器，传感器与第一气缸相连，刀头座与立板相连且立板与旋转电机的转轴相连接。

主权项

1.一种表面覆着物粘性测试机，其特征在于，包括机架（6）和安装在机架（6）上的控制箱（7）、第一夹具（3）、第二夹具（5）、刀头组件（2）、机械手（4）和触摸屏（1），第一夹具（3）和第二夹具（5）安装在机架（6）的工作台上，刀头组件（2）固定于机械手（4）上，控制箱（7）中设有PLC及配套的电气部件，触摸屏（1）旁设有操作按钮，所述的第一夹具（3）包括第一吸板（33），第一吸板（33）侧部设置有定位挡板（34），定位挡板（34）下接滑动板（35）；所述的第二夹具（5）包括第二吸板（57），第二吸板（57）四周布设可以位置可调节的第一推板（58）和第二推板（59），第二吸板（57）与压板（53）隔空相对设置，压板（53）与第二气缸（54）相连；所述的刀头组件（2）包括刀片（27）和与刀片（27）相对设置的激光发射器（28），刀片（27）安装在刀头座（29）上，刀头座（29）上接传感器（26），传感器与第一气缸（25）相连，刀头座（29）与立板（24）相连且立板（24）与旋转电机（23）的转轴相连接；所述的机械手（4）组件包括X轴运动单元（41），X轴运动单元（41）上安装Y轴运动单元（42），Y轴运动单元（42）上安装Z轴运动单元（43）。