[实用新型]高空水果采集系统有效
| 申请号： | 201821546428.6 | 申请日： | 2018-09-21 |
| 公开（公告）号： | CN208874853U | 公开（公告）日： | 2019-05-21 |
| 发明（设计）人： | 李树健;李常平;李鹏南;高泰祖;牛秋林;唐思文;吴振锋;李雷 | 申请（专利权）人： | 湖南科技大学 |
| 主分类号： | A01D46/24 | 分类号： | A01D46/24 |
| 代理公司： | 上海精晟知识产权代理有限公司 31253 | 代理人： | 熊娴;冯子玲 |
| 地址： | 411201*** | 国省代码： | 湖南;43 |
| 权利要求书： | 查看更多 | 说明书： | 查看更多 |
| 摘要： | 高空水果采集系统，其特征在于，包括驱动装置、采摘装置和输送收集装置，驱动装置驱动采摘装置，输送收集装置衔接采摘装置将离枝的水果送入收集处；采摘装置包括夹紧固定装置、剪刀和支撑部件，夹紧固定装置和剪刀均固定于支撑部件上，剪刀包括刀柄和用于剪切果枝的刀头，刀柄铰接刀头并带动刀头运动，夹紧固定装置包括用于夹紧固定果枝的夹紧端和推动端，推动端铰接夹紧端并带动夹紧端咬合夹紧；驱动装置包括一凸轮，刀柄和推动端分别衔接凸轮，凸轮交替推动刀柄和推动端。本实用新型固定果枝的部件以利于易损伤果实的采摘、采摘离枝后的果实自动进入收集装置、灵活高效、省力易操作、成本低、适用于散乱随机分布的水果采摘。 | ||
| 搜索关键词： | 采摘装置 推动端 刀柄 夹紧固定装置 驱动装置 刀头 剪刀 输送收集装置 采集系统 高空水果 支撑部件 夹紧端 采摘 果实 本实用新型 夹紧固定 收集装置 水果采摘 随机分布 剪切 衔接 铰接夹 收集处 夹紧 铰接 咬合 省力 送入 损伤 驱动 水果 灵活 | ||
【主权项】：
1.高空水果采集系统，其特征在于，包括驱动装置(7)、采摘装置和输送收集装置，驱动装置(7)驱动采摘装置采摘水果，使其离枝，输送收集装置与采摘装置衔接并将离枝的水果进行运输，送入收集处；采摘装置包括夹紧固定装置(1)、剪刀(2)和支撑部件(3)，夹紧固定装置(1)和剪刀(2)均固定于支撑部件(3)上，剪刀(2)包括两铰接于中部的刀杆(21)，刀杆(21)包括分别位于铰接点两侧的刀柄(212)和用于剪切果枝的刀头(211)，夹紧固定装置(1)呈剪刀形式，包括两个铰接的连接杆(12)和两个铰接于中部的夹紧杆(11)，两个夹紧杆(11)的铰接点一侧为夹紧端(111)，另一侧为推动端(112)，两个推动端(112)还分别和两个连接杆(12)铰接形成四边形；驱动装置(7)包括依次连接的电机、组合齿轮、中心轴(72)和凸轮(71)，刀柄(212)和连接杆(12)分别衔接凸轮(71)，电机传动驱动至凸轮(71)，凸轮(71)交替推动刀柄(212)和连接杆(12)，刀柄(212)和连接杆(12)分别带动刀头(211)和夹紧端(111)，使刀头(211)剪切动作和夹紧端(111)夹紧动作交替进行。
下载完整专利技术内容需要扣除积分，VIP会员可以免费下载。
该专利技术资料仅供研究查看技术是否侵权等信息，商用须获得专利权人授权。该专利全部权利属于湖南科技大学，未经湖南科技大学许可，擅自商用是侵权行为。如果您想购买此专利、获得商业授权和技术合作，请联系【客服】
本文链接：http://www.vipzhuanli.com/patent/201821546428.6/，转载请声明来源钻瓜专利网。
- 上一篇：用于收割茶的设备
- 下一篇：一种果梗锁定双板分离式林果采收装置
