[实用新型]高通量三维细胞培养系统有效
申请号: | 201821548051.8 | 申请日: | 2018-09-21 |
公开(公告)号: | CN209307394U | 公开(公告)日: | 2019-08-27 |
发明(设计)人: | 刘祎;牛群;王学军 | 申请(专利权)人: | 中国科学院苏州生物医学工程技术研究所 |
主分类号: | C12M3/00 | 分类号: | C12M3/00 |
代理公司: | 北京远大卓悦知识产权代理事务所(普通合伙) 11369 | 代理人: | 韩飞 |
地址: | 215163 江苏*** | 国省代码: | 江苏;32 |
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摘要: | 本实用新型公开了一种高通量三维细胞培养系统,包括:多功能机械手平台、自动化细胞培养箱、旋转机械臂、第一机械抓手、第一机械臂、多通道液体分配组件、多通道粘滞体分配组件、第二机械臂、第二机械抓手、高通量微液滴凝胶成型组件。本实用新型的高通量三维细胞培养系统,通过多通道液体分配组件和多通道粘滞体分配组件可高通量地实现液体及粘滞体的精确分配;通过第一机械抓手、第二机械抓手、旋转机械臂实现了多孔板培养板的抓取、转移、开盖,盖盖等平稳操作,从而实现自动化细胞三维培养。本实用新型的高通量三维细胞培养系统安全可靠、高效便捷、可满足高通量药物筛选、干细胞研究及肿瘤研究等各领域研究人员的高通量细胞三维培养系统。 | ||
搜索关键词: | 高通量 三维细胞培养 机械抓手 多通道 本实用新型 粘滞体 液体分配组件 旋转机械臂 自动化细胞 分配组件 机械臂 高通量药物筛选 多功能机械手 三维培养系统 抓取 干细胞研究 领域研究 凝胶成型 三维培养 系统安全 肿瘤研究 多孔板 培养板 培养箱 微液滴 高通 开盖 细胞 分配 | ||
【主权项】:
1.一种高通量三维细胞培养系统,其特征在于,包括:多功能机械手平台;自动化细胞培养箱,其上设置有可上下移动的旋转机械臂,所述旋转机械臂上设置有第一机械抓手;第一机械臂,其设置在所述多功能机械手平台上,可在所述多功能机械手平台上沿Y轴运动;所述第一机械臂上通过第一多功能模块设置有多通道液体分配组件和多通道粘滞体分配组件,所述第一多功能模块用于带动所述多通道液体分配组件和多通道粘滞体分配组件在所述第一机械臂上沿X轴里外运动及沿Z轴上下运动;第二机械臂,其设置在所述多功能机械手平台上,可在所述多功能机械手平台上沿Y轴运动;所述第二机械臂上通过第二多功能模块设置有第二机械抓手和高通量微液滴凝胶成型组件,所述第二多功能模块用于带动所述第二机械抓手和高通量微液滴凝胶成型组件在所述第二机械臂上沿X轴里外运动及沿Z轴上下运动。
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