[实用新型]研磨工件自动上下料系统

摘要

本实用新型公开了一种研磨工件自动上下料系统，包括控制箱、放置有托盘的上料周转车、下料周转车、去毛刺机、上料机构、下料机构、两个定位机构，定位机构包括定位架、设于定位架内的挡板和顶出机构，上料机构包括设有上料升降平台的上料机架，上料升降平台内设有上料输送带、带有抓钩的可升降的伸缩架，下料机构包括设有下料升降平台的下料机架，下料升降平台内设有下料输送带、可升降的伸缩推板，各周转车、各定位机构、去毛刺机、上料机构、下料机构均与控制箱相连。本实用新型能够通过控制箱实时监控确保系统长时间稳定运行，自动化程度高，劳动强度低，有效规避人工手动上下料存在的安全风险，同时大大提高工作效率，改善车间环境。

主权项

1.一种研磨工件自动上下料系统，其特征在于：包括控制箱（1）、用于输送工件的上料周转车（2）和下料周转车（3）、对工件进行加工处理的去毛刺机（4）、以及分别设于所述去毛刺机（4）进料口处与出料口处的上料机构（5）和下料机构（6），所述上料机构（5）的进料口处、所述下料机构（6）的出料口处分别设有用于对应定位上料周转车（2）、下料周转车（3）的定位机构（7），所述上料周转车（2）内纵向放置有用于承放工件的若干托盘（8），所述定位机构（7）包括具有一开口面以供对应周转车进出的定位架（7a），所述定位架（7a）内与开口面相邻的两侧壁上分别设有向内伸出的挡板（7b），所述定位架（7a）内位于各挡板（7b）的下方分别设有用于将对应周转车顶起抵紧于挡板（7b）上从而实现周转车定位的顶出机构，所述上料机构（5）包括上料机架（5a）、可升降地设于所述上料机架（5a）内的上料升降平台（5b），所述上料升降平台（5b）内设有上料输送带（5c）和位于所述上料输送带（5c）上方的可升降的抓料机构，所述抓料机构包括可沿上料输送带（5c）长度方向伸缩的伸缩架（5d）、设于所述伸缩架（5d）上用于抓取上料周转车（2）内托盘（8）的抓钩（5e），所述抓钩（5e）通过上料升降平台（5b）到达指定位置并将托盘（8）抓取至上料输送带（5c）上由上料输送带（5c）送至去毛刺机（4）中，所述下料机构（6）包括下料机架（6a）、可升降地设于所述下料机架（6a）内的下料升降平台，所述下料升降平台内设有下料输送带和位于所述下料输送带上方的可升降的推料机构，所述推料机构包括可沿下料输送带长度方向伸缩的伸缩推板，所述下料输送带接收去毛刺机（4）出料口处送出的托盘（8）并通过下料升降平台到达指定位置由伸缩推板将托盘（8）送至所述下料周转车（3）内，各周转车、各定位机构（7）、去毛刺机（4）、上料机构（5）以及下料机构（6）均与所述控制箱（1）相连。