[实用新型]一种用于夹取玻璃基板的夹持装置有效
| 申请号： | 201821551591.1 | 申请日： | 2018-09-21 |
| 公开（公告）号： | CN209507068U | 公开（公告）日： | 2019-10-18 |
| 发明（设计）人： | 桂新河;罗剑伟;夏飞;张新星 | 申请（专利权）人： | 北京铂阳顶荣光伏科技有限公司 |
| 主分类号： | B65G49/06 | 分类号： | B65G49/06;B65G47/90 |
| 代理公司： | 北京风雅颂专利代理有限公司 11403 | 代理人： | 王刚 |
| 地址： | 100176 北京市大兴区北京*** | 国省代码： | 北京;11 |
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| 摘要： | 本实用新型公开了一种用于夹取玻璃基板的夹持装置，包括：夹持臂、传感器、夹持臂驱动机构以及吹扫机构；所述吹扫机构用于吹掉所述玻璃基板表面水滴，所述传感器用于检测所述玻璃基板的位置，所述夹持臂驱动机构用于根据检测到的所述玻璃基板位置驱动所述夹持臂夹持所述玻璃基板。本实用新型提供的一种用于夹持玻璃基板的夹持装置，通过在夹持臂之间设置吹扫机构，能够对清洗后的玻璃基板表面预先进行吹扫，从而很好地除去了在夹取之前附着在玻璃基板表面的水滴，能够确保传感器在之后能够正确检测知道玻璃基板的位置，使得夹持臂安全夹取到玻璃基板，从而减少了夹取过程中的破片风险，让整个操作流程进行得更为方便。 | ||
| 搜索关键词： | 玻璃基板 夹持臂 夹取 玻璃基板表面 吹扫机构 夹持装置 传感器 本实用新型 驱动机构 水滴 检测 夹持玻璃基板 夹持臂夹 位置驱动 整个操作 安全夹 吹扫 附着 破片 清洗 | ||
【主权项】：
1.一种用于夹取玻璃基板的夹持装置，其特征在于，包括：夹持臂、传感器、夹持臂驱动机构以及吹扫机构；所述吹扫机构设置在所述夹持臂上方或侧方，用于吹掉所述玻璃基板表面水滴；所述传感器靠近所述夹持臂的夹持部位设置，用于检测所述玻璃基板的位置；所述夹持臂驱动机构与所述夹持臂相连，用于根据检测到的所述玻璃基板位置驱动所述夹持臂夹持所述玻璃基板。
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