[实用新型]一种无人机超声波的双重保护系统有效
申请号: | 201821555315.2 | 申请日: | 2018-09-21 |
公开(公告)号: | CN209160014U | 公开(公告)日: | 2019-07-26 |
发明(设计)人: | 夏清;陈嘉权;兰师丹;宋伟杰 | 申请(专利权)人: | 深圳技师学院(深圳高级技工学校) |
主分类号: | B64D45/00 | 分类号: | B64D45/00;G01S15/93 |
代理公司: | 深圳市科吉华烽知识产权事务所(普通合伙) 44248 | 代理人: | 胡玉 |
地址: | 518000 广东省深圳*** | 国省代码: | 广东;44 |
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摘要: | 本实用新型适用于无人机技术领域,提供了一种无人机超声波的双重保护系统,包括遥控接收器、处理器、超声波装置、控制模块以及动力系统,所述超声波装置的输出端、遥控接收器的输出端分别与所述处理器的输入端相连,所述控制模块包括第一飞控主板和第二飞控主板,所述第一飞控主板的输入端和第二飞控主板的输入端均与所述处理器的输出端连接,所述第一飞控主板的输出端和第二飞控主板的输出端均与所述动力系统的输入端连接。本实用新型通过第一飞控主板对超声波装置控制进而进行避障,当第一飞控主板失效时,能切换到第二飞控主板对超声波的控制,且其避障效果好的有益效果。 | ||
搜索关键词: | 主板 输出端 超声波装置 超声波 输入端 处理器 双重保护系统 本实用新型 遥控接收器 动力系统 控制模块 避障 输出端连接 输入端连接 | ||
【主权项】:
1.一种无人机超声波的双重保护系统,其特征在于:包括遥控接收器、处理器、超声波装置、控制模块以及动力系统,所述超声波装置的输出端、遥控接收器的输出端分别与所述处理器的输入端相连,所述控制模块包括第一飞控主板和第二飞控主板,所述第一飞控主板的输入端和第二飞控主板的输入端均与所述处理器的输出端连接,所述第一飞控主板的输出端和第二飞控主板的输出端均与所述动力系统的输入端连接。
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