[实用新型]机械手辅手有效
申请号: | 201821558704.0 | 申请日: | 2018-09-21 |
公开(公告)号: | CN208962400U | 公开(公告)日: | 2019-06-11 |
发明(设计)人: | 张永牛;刘赟桥;徐耀坤 | 申请(专利权)人: | 北京永华晴天科技发展有限公司 |
主分类号: | B29C45/42 | 分类号: | B29C45/42;B29C45/38 |
代理公司: | 北京细软智谷知识产权代理有限责任公司 11471 | 代理人: | 王金宝 |
地址: | 102488 北京市房*** | 国省代码: | 北京;11 |
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摘要: | 本实用新型提供了一种机械手辅手,涉及自动化设备技术领域,以解决现有三轴机械手在吸取注塑产品时,不能处理产品料粑的技术问题。该机械手辅手,包括互相连接的操作部和连接部,所述连接部能够与机械手连接,所述操作部能够通过所述连接部连接到所述机械手上并随所述机械手运动,当所述机械手吸取或抓取注塑产品时,所述操作部能够在跟随所述机械手运动时将位于模具内的料粑(8)推出模具。本实用新型通过将机械手辅手与三轴机械手连接,不再需要人工处理料粑,既减少了安全事故,又提高了生产效率。 | ||
搜索关键词: | 机械手 机械手运动 注塑产品 三轴 模具 抓取 本实用新型 自动化设备 安全事故 互相连接 人工处理 生产效率 | ||
【主权项】:
1.一种机械手辅手,其特征在于,包括互相连接的操作部(2)和连接部(1),所述连接部(1)能够与机械手(7)连接,所述操作部(2)能够通过所述连接部(1)连接到所述机械手(7)上并随所述机械手(7)运动,当所述机械手(7)吸取或抓取注塑产品(6)时,所述操作部(2)能够在跟随所述机械手(7)运动时将位于模具内的料粑(8)推出模具。
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