[实用新型]一种多缸联动的并联机构有效
| 申请号： | 201821561170.7 | 申请日： | 2018-09-25 |
| 公开（公告）号： | CN209038952U | 公开（公告）日： | 2019-06-28 |
| 发明（设计）人： | 丁华锋;赵昭;刘文瑾;汪焰红;陈振伟 | 申请（专利权）人： | 中国地质大学（武汉） |
| 主分类号： | B66F3/25 | 分类号： | B66F3/25 |
| 代理公司： | 武汉知产时代知识产权代理有限公司 42238 | 代理人： | 孙妮 |
| 地址： | 430000 湖*** | 国省代码： | 湖北;42 |
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| 摘要： | 本实用新型公开一种多缸联动的并联机构，包括基座，固定在基座上的齿轮箱支架、联轴器支架、第一立式轴承座、第二立式轴承座，安装在齿轮箱支架上的齿轮箱，安装在齿轮箱中的齿轮传动机构，与第一立式轴承座的两端分别连接的蛇形联轴器和四缸联动装置；四缸联动装置包括曲轴、连杆、活塞、活塞缸，曲轴的两端分别与第一立式轴承座和第二立式轴承座连接，连杆连接活塞，并在活塞缸中滑动；联轴器支架支撑蛇形联轴器，通过蛇形联轴器带动曲轴转动；基座、齿轮箱和齿轮箱支架作为静平台，活塞缸作为动平台。本实用新型的结构紧凑、马力大、效率高，各支链之间的动作互不干扰，对丰富并联机构的多样性、扩展并联机构的工程应用具有重要意义。 | ||
| 搜索关键词： | 立式轴承座 并联机构 齿轮箱支架 蛇形 齿轮箱 活塞缸 联轴器 本实用新型 联轴器支架 曲轴 多缸联动 联动装置 四缸 齿轮传动机构 连杆连接活塞 活塞 工程应用 互不干扰 曲轴转动 重要意义 动平台 静平台 滑动 多样性 支撑 | ||
【主权项】：
1.一种多缸联动的并联机构，其特征在于：所述并联机构包括基座，固定在所述基座上的齿轮箱支架、联轴器支架、第一立式轴承座、第二立式轴承座，安装在所述齿轮箱支架上的齿轮箱，安装在所述齿轮箱中的齿轮传动机构，与所述第一立式轴承座的两端分别连接的蛇形联轴器和四缸联动装置；所述四缸联动装置包括曲轴、连杆、活塞、活塞缸，所述曲轴的两端分别与所述第一立式轴承座和第二立式轴承座连接，所述连杆连接所述活塞，并在所述活塞缸中滑动；所述联轴器支架支撑所述蛇形联轴器，通过所述蛇形联轴器带动所述曲轴转动，以实现多缸的联动；所述基座、齿轮箱和齿轮箱支架作为所述并联机构的静平台，所述活塞缸作为动平台，以满足所述四缸联动装置的平稳运动。
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