[实用新型]桁架机器人Z轴机械手温度补偿装置有效
| 申请号： | 201821564370.8 | 申请日： | 2018-09-20 |
| 公开（公告）号： | CN208867175U | 公开（公告）日： | 2019-05-17 |
| 发明（设计）人： | 刘金石;张有斌;虞益中 | 申请（专利权）人： | 金石机器人常州股份有限公司 |
| 主分类号： | B25J9/02 | 分类号： | B25J9/02;B25J9/12;B25J13/08 |
| 代理公司： | 常州市英诺创信专利代理事务所(普通合伙) 32258 | 代理人： | 朱丽莎 |
| 地址： | 213100 江苏省常州*** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | 本实用新型涉及桁架机器人设备技术领域，尤其是涉及一种桁架机器人Z轴机械手温度补偿装置，包括横梁及设置在横梁上的竖梁，所述竖梁上设置有机械手，还包括立柱、距离传感器和处理单元，所述横梁上设置用于驱动所述竖梁水平方向位移的第一驱动装置，所述立柱安装于地面上，所述距离传感器设置在所述立柱上，本实用新型桁架机器人Z轴机械手温度补偿装置在使用时，通过在机械手的夹爪一侧设置立柱，并且在立柱上设置距离传感器，由距离传感器来判断与夹爪之间的距离，从而将判断的距离传输至处理单元，处理单元分析并控制第二驱动装置，从而使得夹爪位于指定位置，机械手与机床夹具不会发生碰撞现象。 | ||
| 搜索关键词： | 机械手 桁架机器人 立柱 温度补偿装置 距离传感器 处理单元 横梁 夹爪 竖梁 本实用新型 第二驱动装置 第一驱动装置 设备技术领域 水平方向位移 机床夹具 立柱安装 碰撞现象 设置距离 有机械手 传感器 驱动 传输 分析 | ||
【主权项】：
1.一种桁架机器人Z轴机械手温度补偿装置，包括横梁(1)及设置在横梁(1)上的竖梁(2)，所述竖梁(2)上设置有机械手，其特征在于：还包括立柱(3)、距离传感器(4)和处理单元(5)，所述横梁(1)上设置用于驱动所述竖梁(2)水平方向位移的第一驱动装置(6)，所述立柱(3)安装于地面上，所述距离传感器(4)设置在所述立柱(3)上，所述机械手包括设置在所述竖梁(2)上的夹爪(8)，所述夹爪(8)有两个且相对设置，所述竖梁(2)上设置有用于驱动两个所述夹爪(8)相对靠拢或者远离的第二驱动装置(7)，所述夹爪(8)与所述距离传感器(4)相对设置，所述处理单元(5)分别与所述第一驱动装置(6)、距离传感器(4)和第二驱动装置(7)连接。
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