[实用新型]一种用于精准取药瓶装置的机械手有效
| 申请号： | 201821564669.3 | 申请日： | 2018-09-25 |
| 公开（公告）号： | CN209304581U | 公开（公告）日： | 2019-08-27 |
| 发明（设计）人： | 王志良;李勇义;杨彦熙;胡宇;鲁烨;肖廷文;王志刚 | 申请（专利权）人： | 佑华制药（乐山）有限公司 |
| 主分类号： | B25J9/12 | 分类号： | B25J9/12;B25J15/02;B25J15/00;B25J13/08 |
| 代理公司： | 成都慕川专利代理事务所(普通合伙) 51278 | 代理人： | 李小金;谢芳 |
| 地址： | 614000 四*** | 国省代码： | 四川;51 |
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| 摘要： | 本实用新型公开了机械技术领域的一种用于精准取药瓶装置的机械手，包括本体，所述本体的顶部设有电机，所述本体的表面设有滑槽，所述滑槽与转动装置上的滑动卡件滑动连接，所述转动装置上设有抓药装置，所述转动装置上设有第二滑槽，所述抓药装置上设有与第二滑槽滑动连接的卡件，所述抓药装置上设有第三电机，所述转动装置上设有第二电机，所述本体的底部与安装底盘的顶部固定连接，所述安装底盘上设有红外线感应器，所述本体内设有处理器，本实用新型设计合理，解决了现有都是通过人工配药，效率较低，若是直接用手抓药，无法衡量药量的问题，具有很高的实用价值。 | ||
| 搜索关键词： | 转动装置 滑槽 抓药装置 电机 安装底盘 滑动连接 药瓶装置 红外线感应器 机械技术领域 本实用新型 机械手 滑动卡件 配药 处理器 药量 衡量 | ||
【主权项】：
1.一种用于精准取药瓶装置的机械手，包括本体(1)，其特征在于：所述本体(1)的顶部设有电机(2)，所述本体(1)的表面设有滑槽(6)，所述滑槽(6)与转动装置(11)上的滑动卡件滑动连接，所述转动装置(11)上设有抓药装置(3)，所述转动装置(11)上设有第二滑槽，所述抓药装置(3)上设有与第二滑槽滑动连接的卡件，所述抓药装置(3)上设有第三电机(4)，所述转动装置(11)上设有第二电机(22)，所述本体(1)的底部与安装底盘(5)的顶部固定连接，所述安装底盘(5)上设有红外线感应器(10)，所述本体(1)内设有处理器(25)，所述处理器(25)的输入端与红外线感应器(10)的输出端电性连接，所述处理器(25)的输出端与电机(2)的输入端电性连接，所述处理器(25)的输出端与第二电机(22)的输入端电性连接，所述处理器(25)的输出端与第三电机(4)的输出端连接。
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