[实用新型]一种用于专业安防机器人的记忆地图有效
| 申请号： | 201821568428.6 | 申请日： | 2018-09-25 |
| 公开（公告）号： | CN209263966U | 公开（公告）日： | 2019-08-16 |
| 发明（设计）人： | 郭小梅 | 申请（专利权）人： | 石器时代（内蒙古）智能机器人科技有限公司 |
| 主分类号： | G01C11/00 | 分类号： | G01C11/00;G01C21/00;G05D1/02 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 010020 内蒙古自治区*** | 国省代码： | 内蒙古;15 |
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| 摘要： | 本实用新型公开了一种用于专业安防机器人的记忆地图包括机器人基座、拆卸式履带轮、升降杆和水平画面录制镜头，机器人基座正面的左侧固定连接有超声波避障仪，机器人基座正面的中心位置固定连接有水平画面录制镜头，超声波避障仪的前部焊接有pin针，超声波避障仪的右侧电性连接有信号排线。该种用于专业安防机器人的记忆地图，在镜头承台的中部转动连接有全景镜头，全景镜头可将安防机器人周围的环境录制并传递给单片机，这时，单片机将画面进行编辑排序导入到记忆地图内存条中存储，升降杆可以调整拍摄视角，镜头旋转电机一和镜头旋转电机二可分别调节全景镜头的水平角度与竖直角度，让录制到记忆地图内存条的地图更全面。 | ||
| 搜索关键词： | 安防 机器人基座 机器人 录制 全景镜头 超声波 避障 镜头旋转 水平画面 单片机 内存条 升降杆 镜头 电机 本实用新型 电性连接 拍摄视角 信号排线 转动连接 拆卸式 履带轮 承台 前部 竖直 焊接 排序 存储 传递 | ||
【主权项】：
1.一种用于专业安防机器人的记忆地图，包括机器人基座(1)、拆卸式履带轮(2)、升降杆(3)和水平画面录制镜头(102)，其特征在于：所述机器人基座(1)正面的左侧固定连接有超声波避障仪(101)，所述机器人基座(1)正面的中心位置固定连接有水平画面录制镜头(102)，所述超声波避障仪(101)的前部焊接有pin针(1013)，所述超声波避障仪(101)的右侧电性连接有信号排线(106)，所述信号排线(106)的右侧电性连接有芯片板(103)，所述芯片板(103)的上端面紧密贴合有单片机(104)，所述机器人基座(1)的两侧固定连接有拆卸式履带轮(2)，所述拆卸式履带轮(2)包括越野轮胎(201)和履带(203)，所述越野轮胎(201)转动连接在机器人基座(1)上，所述越野轮胎(201)的外壁套接有履带(203)，所述机器人基座(1)上端面的中心位置固定连接有升降杆(3)，所述升降杆(3)的上端固定连接有采集装置底座(301)，所述采集装置底座(301)的上端面转动连接有全景镜头(304)，所述机器人基座(1)的上端面位于升降杆(3)的前部固定安装有照明调节杆(4)，所述照明调节杆(4)的顶部固定安装有探照灯(402)。
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