[实用新型]一种四轮悬挂式高空外墙防风玻璃清洁机器人有效
| 申请号： | 201821569200.9 | 申请日： | 2018-09-26 |
| 公开（公告）号： | CN209220110U | 公开（公告）日： | 2019-08-09 |
| 发明（设计）人： | 彭伟;马荣全;吴攀攀 | 申请（专利权）人： | 三一筑工科技有限公司 |
| 主分类号： | A47L1/02 | 分类号： | A47L1/02;B62D57/024 |
| 代理公司： | 北京超凡志成知识产权代理事务所(普通合伙) 11371 | 代理人： | 周宇 |
| 地址： | 102206 北京*** | 国省代码： | 北京;11 |
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| 摘要： | 本实用新型公开了一种四轮悬挂式高空外墙防风玻璃清洁机器人，包括机器人主体；包括充气车轮、金属底盘、360度可旋转底座、传输软管、吊绳、机械臂、摄像机、出水喷头、可伸缩吸盘；其中，所述充气车轮连接在所述金属底盘的底部，所述360度可旋转底座则设置在所述金属底盘的顶部，且所述360度可旋转底座与所述金属底盘自由转动配合；所述金属底盘底部还装有所述可伸缩吸盘；所述360度可旋转底座上还设置有所述机械臂，且所述机械臂上装有所述摄像机以及所述出水喷头。本实用新型提供的四轮悬挂式高空外墙防风玻璃清洁机器人，实现高效率的外墙玻璃清洗，擦洗作业，既能解放劳动力，又显著提升了作业效率，保障了清洗作业质量。 | ||
| 搜索关键词： | 金属底盘 可旋转底座 防风玻璃 机械臂 悬挂式 四轮 外墙 吸盘 清洁机器人 高空 充气车轮 出水喷头 可伸缩 摄像机 本实用新型 机器人主体 传输软管 清洁机器 清洗作业 外墙玻璃 作业效率 高效率 擦洗 吊绳 清洗 配合 | ||
【主权项】：
1.一种四轮悬挂式高空外墙防风玻璃清洁机器人，其特征在于，包括充气车轮、金属底盘、360度可旋转底座、传输软管、吊绳、机械臂、摄像机、出水喷头、可伸缩吸盘；其中，所述充气车轮连接在所述金属底盘的底部，所述360度可旋转底座则设置在所述金属底盘的顶部，且所述360度可旋转底座与所述金属底盘自由转动配合；所述金属底盘底部还装有所述可伸缩吸盘；所述360度可旋转底座上还设置有所述机械臂，且所述机械臂上装有所述摄像机以及所述出水喷头。
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