[实用新型]一种用于向加工管件的磨床进行上下料的装置

摘要

本实用新型公开了一种用于向加工管件的磨床进行上下料的装置，输送辊抵靠在储料斗的出料口上，输送辊周向设有多个容纳槽，第一驱动机构用于驱动输送辊等间隔时间转动预定角度，移动件滑动安装在基座上，第一伸缩杆和第二伸缩杆安装在移动件上，第一手指气缸和第二手指气缸分别安装在第一伸缩杆和第二伸缩杆上，移动件往复移动过程中具有第一位置和第二位置，第一位置下，第一手指气缸抓取容纳槽内的管件，第二手指气缸抓取磨床内的管件，第二位置下，第一手指气缸释放管件进入磨床内，第二手指气缸释放管件至传送机构上；待加工管件逐个上料，加工完成的管件逐个下料，并且上料和下料动作同时进行，使得管件的上下料工序有序进行。

主权项

1.一种用于向加工管件的磨床进行上下料的装置，其特征在于，包括储料斗(1)、输送辊(2)、第一驱动机构、基座(3)、移动件(4)、第二驱动机构、第一伸缩杆(5)、第二伸缩杆(6)、第一手指气缸(7)、第二手指气缸(8)和传送机构(9)；储料斗(1)用于容置待加工管件，储料斗(1)开设有出料口；输送辊(2)抵靠在所述出料口上，输送辊(2)周向设有多个容纳槽(21)，多个容纳槽(21)沿输送辊(2)轴向延伸，多个容纳槽(21)用于承接经所述出料口送出的待加工管件，任意相邻容纳槽(21)之间的夹角为α，第一驱动机构用于驱动输送辊(2)等间隔时间转动α角度；移动件(4)滑动安装在基座(3)上，第二驱动机构用于驱动移动件(4)往复移动，第一伸缩杆(5)和第二伸缩杆(6)安装在移动件(4)上，第一手指气缸(7)安装在第一伸缩杆(5)端部，第二手指气缸(8)安装在第二伸缩杆(6)端部，移动件(4)往复移动过程中具有第一位置和第二位置；第一位置下，第一手指气缸(7)位于输送辊(2)一侧用于抓取容纳槽(21)内的待加工管件，第二手指气缸(8)位于磨床一侧用于抓取磨床内加工完成的管件；第二位置下，第一手指气缸(7)位于磨床一侧用于释放待加工管件进入磨床内，第二手指气缸(8)位于传送机构(9)一侧用于释放加工完成的管件至传送机构(9)上。