[实用新型]一种单臂式曲轴抓取机械手有效
| 申请号： | 201821571919.6 | 申请日： | 2018-09-26 |
| 公开（公告）号： | CN208841410U | 公开（公告）日： | 2019-05-10 |
| 发明（设计）人： | 童诗云;邓旭 | 申请（专利权）人： | 重庆同朗机械有限公司 |
| 主分类号： | B25J9/10 | 分类号： | B25J9/10;B25J9/00 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 400714 重*** | 国省代码： | 重庆;50 |
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| 摘要： | 本实用新型公开了一种单臂式曲轴抓取机械手，其特征在于：包括底架、竖向滑轨、升降滑座、伸缩缸、旋转缸、支撑臂、电机、丝杆、丝母座、水平滑轨及两个夹具；该升降滑座通过竖向滑轨与底架滑动连接，该伸缩缸输出端与升降滑座连接；该支撑臂一端与升降滑座之间通过旋转缸连接；该丝母座通过水平滑轨与支撑臂滑动连接，该丝杆与该丝母座配合连接，该电机输出端与丝杆一端连接；该两个夹具固装在所述丝母座的两侧且对称分布，该两个夹具用于松开或夹持曲轴的轴向两端。本实用新型可用于曲轴自动抓取后上下料，能提高工作效率，降低劳动强度。 | ||
| 搜索关键词： | 曲轴 升降滑座 丝母座 夹具 支撑臂 丝杆 滑动连接 竖向滑轨 水平滑轨 单臂式 伸缩缸 旋转缸 底架 抓取 本实用新型 电机输出端 抓取机械手 对称分布 工作效率 配合连接 一端连接 轴向两端 自动抓取 上下料 输出端 固装 夹持 可用 松开 电机 | ||
【主权项】：
1.一种单臂式曲轴抓取机械手，其特征在于：包括底架(1)、竖向滑轨(2)、升降滑座(3)、伸缩缸(4)、旋转缸(5)、支撑臂(6)、电机(7)，丝杆(8)、丝母座(9)、水平滑轨(10)及两个夹具(11)；该升降滑座(3)通过竖向滑轨(2)与底架(1)滑动连接，该伸缩缸(4)固定在该底架(1)上，该伸缩缸(4)输出端与升降滑座(3)连接且用于驱动升降滑座(3)升降运动；该支撑臂(6)位于该升降滑座(3)上方，该支撑臂(6)一端与升降滑座(3)之间通过旋转缸(5)连接，该旋转缸(5)用于驱动所述支撑臂(6)水平旋转运动；该丝母座(9)通过水平滑轨(10)与支撑臂(6)滑动连接，该丝杆(8)与水平滑轨(10)平行设置且与该丝母座(9)配合连接，该电机(7)输出端与丝杆(8)一端连接且用于驱动所述丝杆(8)旋转运动；该两个夹具(11)固装在所述丝母座(9)的两侧且对称分布，该两个夹具(11)用于松开或夹持曲轴(N)的轴向两端。
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