[实用新型]一种线路板收板机有效
申请号: | 201821573422.8 | 申请日: | 2018-09-26 |
公开(公告)号: | CN209065020U | 公开(公告)日: | 2019-07-05 |
发明(设计)人: | 汤家云 | 申请(专利权)人: | 江苏宝昊机械设备科技有限公司 |
主分类号: | B65G47/91 | 分类号: | B65G47/91;B65G61/00 |
代理公司: | 暂无信息 | 代理人: | 暂无信息 |
地址: | 215300 江苏省苏*** | 国省代码: | 江苏;32 |
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摘要: | 本实用新型提出了一种线路板收板机,包括线路板输送机构,所述线路板输送机构包括进料端和出料端,所述进料端处设有等距检测器,所述出料端处设有挡板和至少5组CCD相机,所述出料端上方设有至少5组取料机构,所述CCD相机与所述取料机构信号连通;所述取料机构末端设有收料输送带,本收板机通过CCD相机,能够通过获取输送至的线路板控制对应的步进电机以控制丝杆传动机构去抓取对应的线路板,并输送至收料输送带上,能够多板集中收板;通过挡板配合线路板输送机构能够整齐线路板,即使线路板之间存在偏移量,也能整齐堆码;使用步进电机配合丝杆,相比使用线形电机,大大降低了设备成本。 | ||
搜索关键词: | 线路板 取料机构 输送机构 出料端 收板机 收料输送带 挡板 步进电机 检测器 抓取 本实用新型 线路板控制 整齐 进料端处 控制丝杆 设备成本 线形电机 信号连通 进料端 偏移量 等距 多板 收板 丝杆 配合 | ||
【主权项】:
1.一种线路板收板机,其特征在于,包括线路板输送机构,所述线路板输送机构包括进料端和出料端,所述进料端处设有等距检测器,所述出料端处设有挡板和至少5组CCD相机,所述出料端上方设有至少5组取料机构,所述CCD相机与所述取料机构信号连通;所述取料机构末端设有收料输送带;所述取料机构包括5组上下叠置设置的丝杆传动机构,所述丝杆传动机构上连接有伸缩气缸,所述伸缩气缸输出端向下并连接有吸盘机构。
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